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申请/专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118025376A
专利技术分类：..组成件或附件[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种AGV底盘及AGV，该AGV底盘包括：底盘本体；多个万向轮，与底盘本体连接，且分布在底盘本体的周边；铰接组件以及两个驱动组件；其中，铰接组件可枢转的安装在底盘本体的中部，两个驱动组件可枢转的连接在铰接组件沿AGV底盘的左右方向的两端，以使两个驱动组件围绕铰接组件和底盘本体的第一铰接点摆动；驱动组件包括第一摇臂、驱动轮以及从动轮，第一摇臂与铰接组件可枢转的连接，第一摇臂被设置为沿着AGV底盘的前后方向延伸，驱动轮和从动轮设置在第一摇臂的两端，以使驱动轮和从动轮能够围绕第一摇臂和铰接组件之间的第二铰接点摆动。
专利权项：1.一种自动引导车AGV底盘，其特征在于，包括：底盘本体；多个万向轮，与所述底盘本体连接，且分布在所述底盘本体的周边；铰接组件以及两个驱动组件；其中，所述铰接组件可枢转的安装在所述底盘本体的中部，所述两个驱动组件可枢转的连接在所述铰接组件沿所述AGV底盘的左右方向的两端，以使所述两个驱动组件围绕所述铰接组件和所述底盘本体的第一铰接点摆动；所述驱动组件包括第一摇臂、驱动轮以及从动轮，所述第一摇臂与所述铰接组件可枢转的连接，所述第一摇臂被设置为沿着所述AGV底盘的前后方向延伸，所述驱动轮和所述从动轮设置在所述第一摇臂的两端，以使所述驱动轮和所述从动轮能够围绕所述第一摇臂和所述铰接组件之间的第二铰接点摆动。
百度查询： 易显智能科技有限责任公司 AGV底盘及AGV
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