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一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车 

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申请/专利权人:武义普巴机械设备有限公司

摘要:本发明公开的一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车,包括车体底板,所述车体底板上设有左右对称的伸缩车体装置,所述伸缩车体装置能根据包裹大小进行伸缩从而适应不同大小的包裹,所述伸缩车体装置包括固定杆,所述车体底板上设有位于伸缩车体装置上侧的升降输送装置,所述升降输送装置能带动包裹升降并将包裹输送到货架上,每个所述固定杆上设有用于拾取包裹的包裹拾取装置,且两个所述包裹拾取装置左右对称,所述包裹拾取装置上设有用于检测是否夹持稳定的夹持检测装置,本发明能自动拾取包裹和将包裹储存到相应货架上,从而能提高智能仓库运作的稳定性。

主权项:1.一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车,包括车体底板,其特征在于:所述车体底板上设有左右对称的伸缩车体装置,所述伸缩车体装置能根据包裹大小进行伸缩从而适应不同大小的包裹,,所述伸缩车体装置包括两个滑动连接于所述车体底板前侧端面上的滑动车体装置,且两个所述滑动车体装置左右对称,所述滑动车体装置靠近对称中心一侧端面上固定连接有限位板,所述滑动车体装置前侧端面上固定连接有固定块,所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有固定杆,所述车体底板前侧端面上固定连接有伸缩气缸,所述车体底板上设有位于伸缩车体装置上侧的升降输送装置,所述升降输送装置能带动包裹升降并将包裹输送到货架上,每个所述固定杆上设有用于拾取包裹的包裹拾取装置,且两个所述包裹拾取装置左右对称,所述包裹拾取装置包括固定连接于所述固定杆远离所述滑动车体装置一侧端面上的气缸,所述气缸内设有气腔,所述气腔内滑动连接有活塞,所述活塞与所述气腔靠近所述滑动车体装置一侧内壁之间连接有压缩弹簧,所述气腔下侧端面上设有排气电磁阀,所述活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆,所述夹持杆延伸至所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧端面外,所述夹持杆上固定连接有位于所述固定杆靠近所述滑动车体装置一侧的夹持板,所述夹持板内设有开口朝向远离所述固定杆一侧的夹持腔,所述包裹拾取装置上设有用于检测是否夹持稳定的夹持检测装置。

全文数据:

权利要求:

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