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申请/专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日：2018-06-28
公开（公告）日：2020-01-07
公开（公告）号：CN110653161A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种货物分拣装置、货物分拣系统和货物分拣方法。货物分拣装置包括：分拣平台，其台面具有沿第一方向延伸的边缘，多个输出部布置于该边缘，台面上设置有输送逻辑轨道和连接逻辑轨道，多个输送逻辑轨道沿第一方向并排延伸并包括送货轨道和回程轨道，连接逻辑轨道连接相邻的输送逻辑轨道并使二者之间具有三条以上通路；行走小车在一输入部处承载货物并在台面上按设定的行走轨迹行走以将该货物输送至对应的输出部卸载货物，之后返回一输入部；和控制装置，与行走小车耦合并设定行走轨迹，以控制行走小车至少通过送货轨道行走至对应的输出部，并且在卸载货物后至少通过回程轨道返回一输入部。本发明技术方案中行走小车的灵活性较高。
专利权项：1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：分拣平台1，包括台面11，所述台面11具有用于接收货物9的至少一个输入部I和用于输出货物9的多个输出部O，所述台面11具有沿第一方向D延伸的边缘，所述多个输出部O沿所述第一方向D布置于所述台面11的所述边缘，所述台面11上还设置有多个输送逻辑轨道和多个连接逻辑轨道L3，所述多个输送逻辑轨道沿所述第一方向D并排延伸，包括送货轨道L1和回程轨道L2，所述连接逻辑轨道L3连接相邻的所述输送逻辑轨道并使相连接的所述输送逻辑轨道之间具有三条以上通路；行走小车2，在一输入部I处承载货物9并在所述台面11上按设定的行走轨迹行走以将所承载货物9输送至与该货物9的货物信息对应的输出部O卸载货物9，之后返回一输入部I；和控制装置，与所述行走小车2耦合并设定所述行走轨迹，以控制所述行走小车2至少通过所述送货轨道L1行走至对应的输出部O，并且在卸载货物9后至少通过所述回程轨道L2返回一输入部I。
百度查询： 天津京东深拓机器人科技有限公司 货物分拣装置、货物分拣系统和货物分拣方法
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