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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够控制飞行器的飞行精度，应用于工程实践。
主权项：1.一种舵机动力学滞后补偿的低速旋转飞行器控制方法，其特征在于，该方法包括通过飞行器上的飞控模块解算出惯性系下的舵指令，再将所述惯性系下的舵指令分解为弹体系下的舵指令，最后将所述弹体系下的舵指令传递给舵机，经过舵机动力学环节得到弹体系下的舵偏角响应；其中，在由惯性系下的舵指令分解为弹体系下的舵指令的过程中加入相角超前补偿，在经过舵机动力学环节得到弹体系下的舵偏角响应的过程中加入幅值补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
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