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申请/专利权人：中国人民解放军92578部队;沈阳工业大学
摘要：本发明公开了一种气动管内伸缩爬行机器人，包括依次通过连接装置连接的前支撑装置、前伸缩气缸、后伸缩气缸、配气阀，配气阀固定连接有后支撑装置，配气阀连接有供气管，配气阀还通过气管连接前支撑装置和后支撑装置，前支撑装置和后支撑装置还通过气管连接，前伸缩气缸还通过气管分别和前支撑装置及后伸缩气缸连接。本发明的一种气动管内伸缩爬行机器人，不需要多个控制管线阀门，通过一个配气阀进行关闭开启气源即可自动前行或停止。
主权项：1.一种气动管内伸缩爬行机器人，其特征在于，包括依次通过连接装置2连接的前支撑装置1、前伸缩气缸3、后伸缩气缸4、配气阀5，所述配气阀5固定连接有后支撑装置6，所述配气阀5连接有供气管线7，所述配气阀5还通过气管连接所述前支撑装置1和后支撑装置6，所述前支撑装置1和后支撑装置6还通过气管连接，所述前伸缩气缸3还通过气管分别和前支撑装置1及后伸缩气缸4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军92578部队 沈阳工业大学 一种气动管内伸缩爬行机器人
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