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申请/专利权人:张家港科康智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种电机定子硅钢片焊接装置,由回转上料下料机构、移动机械夹手、焊接机构、压紧机构组成,其中定子通过回转上料下料机构完成上料,在移动机械夹手带动下移动到焊接机构上,压紧机构将定子压紧,焊接机构完成对定子的焊接,再通过移动机械夹手移动到回转上料下料机构上完成下料,本发明为电机定子的生产线提供了自动焊接操作,解决了电机定子生产中的焊接问题,可以自动的完成组成电子定子多组硅钢片的焊接操作。
主权项:1.一种电机定子硅钢片焊接装置,由回转上料下料机构1、移动机械夹手2、焊接机构3、压紧机构4、旋转安装板1-1、定子治具1-2、旋转电机1-3、支撑板1-4、移动挡块2-1、水平导轨滑块组件2-2、导轴滑块组件2-3、水平移动板2-4、竖直推动气缸2-5、水平移动气缸组件2-6、竖直移动限位开关2-7、竖直导轨滑块组件2-8、定子夹手2-9、夹手安装板2-10、固定安装板2-11、直线轴承组件3-1、定子定位夹具3-2、焊枪组件3-3、吹风导管3-4、抽尘管3-5、竖直移动气缸3-6、焊枪组件安装板3-7定子定位夹具旋转气缸3-8、竖直移动气缸安装板3-9、压紧气缸4-1、压紧头4-2组成,待焊接的定子是由多组硅钢片组成的,多组硅钢片之间需要焊接,回转上料下料机构1由旋转安装板1-1、定子治具1-2、旋转电机1-3、支撑板1-4组成,旋转电机1-3安装在水平的支撑板1-4的下方,旋转电机1-3伸出轴与旋转安装板1-1相连接,旋转安装板1-1两端分别安装定子治具1-2,通过旋转电机1-3带动两个定子治具1-2实现交换,定子通过定子治具1-2完成上料以及加工后的落料操作;移动机械夹手2位于回转上料下料机构1上方,移动机械夹手2完成定子的上料以及焊接后定子的移料操作,移动机械夹手2由移动挡块2-1、水平导轨滑块组件2-2、导轴滑块组件2-3、水平移动板2-4、竖直推动气缸2-5、水平移动气缸组件2-6、竖直移动限位开关2-7、竖直导轨滑块组件2-8、定子夹手2-9、夹手安装板2-10、固定安装板2-11组成,其中水平导轨滑块组件2-2的导轨固定安装在固定安装板2-11下方,水平导轨滑块组件2-2的滑块与水平移动板2-4相连接,水平移动板2-4下方与夹手安装板2-10相连接,水平移动板2-4与导轴滑块组件2-3相连接,水平移动气缸组件2-6带动导轴滑块组件2-3的滑块沿导轴水平移动,使得水平移动板2-4沿水平导轨滑块组件2-2水平移动,竖直推动气缸2-5安装在水平移动板2-4,其伸出轴穿过水平移动板2-4与夹手安装板2-10相连接,夹手安装板2-10与竖直导轨滑块组件2-8相连接,竖直导轨滑块组件2-8的导轨安转在夹手安装板2-10时,竖直导轨滑块组件2-8的滑块竖直安装在水平移动板2-4下,定子夹手2-9安装在夹手安装板2-10上,通过水平移动气缸组件2-6与竖直推动气缸2-5实现夹手夹持定子完成移动,压紧机构4包括压紧气缸4-1、压紧头4-2,压紧气缸4-1安装在固定安装板2-11,压紧气缸4-1带动压紧头4-2将焊接机构3上的待焊接定子压紧。
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