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申请/专利权人：科羚激光装备(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了主转毂焊接设备及焊接方法，包括机架、夹持工装、输送机构、焊接机构以及定位工装，定位工装包括支座、若干个沿主转毂径面等分设置在支座上的按压机构。按压机构包括按压件，按压件包括弹簧、螺栓、压板、柱式测力传感器、上端头、下端头、一号柱、连接件、连接轴以及内圈与连接轴连接的一号球轴承，一号球轴承可同时滚压离合器与外壳。优点：使得主转毂的四个零部件同时受到向下的挤压，每个零部件所受到的压力均等且作用点实现受力平衡，克服进行焊接时零部件受热产生的变形不可控的问题，实现对三道焊缝的同步焊接，避免了分道焊接导致零部件形变不可控的问题，提高了焊接效率、降低了焊接成本和焊接难度。

主权项：1.主转毂焊接设备，包括机架1、夹持工装2、设置在机架1上用于输送夹持工装2的输送机构3、设置在机架1上的焊接机构4以及定位工装5，其特征在于：所述定位工装5包括设置在机架1上的支座51、若干个沿主转毂100径面等分设置在支座51上的按压机构54，所述按压机构54用于对主转毂100的离合器102上端面与外壳104的上端面进行浮动压紧；所述按压机构54包括设置在支座51上的安装罩53以及两个结构相同且与安装座连接的按压件52，所述按压件52包括弹簧521、螺栓522、压板523、柱式测力传感器525、设置在柱式测力传感器525上端的上端头526、设置在柱式测力传感器525下端的下端头524、与下端头524下方固定连接的一号柱527、与一号柱527下端固定连接的连接件528、水平设置在连接件528上的连接轴529以及内圈与连接轴529连接的一号球轴承520，两个所述按压件52上的一号球轴承520可分别辊压离合器102与外壳104，所述上端头526与弹簧521下端相抵，所述压板523与弹簧521上端相抵，所述螺栓522与安装罩53螺纹连接后与压板523上端面相抵；所述夹持工装2包括定位组件21、与输送机构连接的支撑板22、滑动设置在支撑板22上的升降座23、固定设置在支撑板22上用于驱动升降座23升降的升降驱动组件24、设置在升降座23上端面的用于驱动定位组件21旋转的旋转平台25，所述定位组件21包括用于放置主转毂的定位端面211、设置在旋转平台25输出端的底板212以及若干用于连接底板212与定位端面211的支柱213，所述定位端面211下端还设置有顶料组件26；所述支座51上还设置有旋转压紧机构6，所述旋转压紧机构6包括外圈与支座51连接的二号球轴承61、与二号球轴承61内圈连接的转动柱62、设置在转动柱62上端的限位盘63以及设置在限位盘63下端的压盘64；所述焊接机构4包括分别用于对三道焊缝进行同步焊接的第一焊接组件、第二焊接组件和第三焊接组件。

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