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申请/专利权人:奥迪股份公司;斯图加特大学
摘要:本发明涉及一种焊接系统10,其包括:用于执行至少一个焊接过程11的焊接过程设备12;用于检测在焊接过程11期间产生的当前过程信号26的检测装置;以及评估装置27,该评估装置在此设置为,由当前的过程信号26确定焊接过程11的间隙15和或当前的焊炬位置的至少一个相应的当前特性值30。本发明规定,评估装置27设置用于,运行焊接过程11的观察器模型29以确定至少一个特性值30并且借助观察器模型29基于过程信号26来确定至少一个特性值30。
主权项:1.一种焊接系统10,其包括:-焊接过程设备12,该焊接过程设备用于在考虑预定的控制参数34的情况下执行至少一个焊接过程11,-其中,在相应的焊接过程11中在待连接的至少两个部件14之间产生焊缝16,焊接过程设备12的焊炬13具有关于部件14和或关于在部件14之间形成的间隙15的相对焊炬位置,-检测装置,该检测装置用于检测在焊接过程11期间出现的当前过程信号26,-评估装置27,该评估装置设置为,由当前过程信号26确定当前焊炬位置和或间隙15的至少一个相应的当前特性值30,其特征在于,至少一个特性值30指示或取决于焊炬13与至少一个部件14的间距19和或焊炬与间隙15的间距和或焊炬与熔化材料18的间距和或间隙15的间隙宽度20,评估装置27设置用于,为了确定至少一个特性值30而运行焊接过程11的观察器模型29,并且基于过程信号26借助于观察器模型29确定至少一个特性值30,所述观察器模型29描述在过程信号与特性值之间的关系,在用于计算至少一个特性值30的观察器模型29中,该至少一个特性值被设置为观察器模型29的参数,观察器模型29在估计的特性值下估计至少一个过程信号26,并根据相应估计的过程信号26与对应的检测到的过程信号26的比较,确定在估计的和检测的过程信号26之间的估计偏差,并通过调整相应的特性值30使这个估计偏差最小化。
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权利要求:
百度查询: 奥迪股份公司 斯图加特大学 焊接系统和用于运行焊接系统的方法
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