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申请/专利权人:张家港科康智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种LED元件焊接落料装置,由焊接后处理装置、落料移送机械手、落料装置组成,其中落料移送机械手夹取LED元件经过焊接后处理装置,落到落料装置中的LED料排中,通过传送组件实现自动落料操作,本发明为LED元件的焊接生产线提供了落料料装置,解决了LED元件的落料问题,可以自动的完成LED元件的落料操作。
主权项:1.一种LED元件焊接落料装置,由焊接后处理装置1、落料移送机械手2、落料装置3、动力装置2-1、皮带轮组件2-2、夹块2-3、安装板2-4、气动机械手2-5、导轨滑块组件a2-6、垂直导轨滑块组件2-7、动力传送装置2-8、传动电机3-1、导轨安装板3-2、定位块a3-3、定位气缸a3-4、电机组件3-5、底板3-6、丝杆螺母组件3-7、连接板3-8、定位气缸b3-9、导轨滑块组件b3-10、料盘定位卡板3-11、盖板3-12、LED料排3-13、支架3-14、导轨滑块组件c3-15、顶升气缸3-16、定位气缸c3-17、定位块b3-18、传送组件3-19组成,其中落料移送机械手2夹取LED元件经过焊接后处理装置1,落到落料装置3中的LED料排3-13中,通过传送组件3-19实现落料操作;落料移送机械手2由动力装置2-1、皮带轮组件2-2、夹块2-3、安装板2-4、气动机械手2-5、导轨滑块组件a2-6组成,动力装置2-1提供给两组皮带轮组件2-2运动动力,使得两组皮带轮组件2-2运动,两组夹块2-3分别夹持皮带轮组件2-2的皮带上,两组夹块2-3通过安装板2-4相连接,安装板2-4两端分别与导轨滑块组件a2-6相连接,通过动力装置2-1带动安装板2-4沿导轨滑块组件a2-6运动,气动机械手2-5安装在垂直导轨滑块组件2-7的滑块上,垂直导轨滑块组件2-7安装在安装板2-4上,垂直导轨滑块组件2-7通过动力传送装置2-8带动滑块上下移动,使得气动机械手2-5可上下移动,动力装置2-1通过皮带轮组件2-2带动气动机械手2-5前后移动。
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