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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种基于LDACS的空地协同定位方法，该方法在LDACS的基础上，将用户分为高高空用户、高空用户和低空用户，并通过这三个层次用户间的信息交互实现空地协同定位；同时，该方法引入了新的故障模式和完好性危害，因此，本发明还提供了基于空地协同定位方法的完好性监测方法，包括故障检测算法和保护级别的求解方法；并提出了完好性监测复杂度的评估方法。本发明提供的一种基于LDACS的空地协同定位方法很好地解决了APNT服务在较差地形地势条件下的不足的问题，使定位结果更加的精准，同时本发明提供的完好性监测机制描述了适用于APNT服务和LDACS定位算法的故障检测算法和保护级别求解方法，使得完好性监测阈值的求解更具说服力。
主权项：1.一种基于LDACS的空地协同定位方法，其特征在于，所述定位方法中将用户分为高高空、高空和低空三个层次，通过这三个层次间的信息交互实现空地协同定位，包括如下步骤：a利用已有的地面测距源，对高高空用户进行定位，同时，高高空用户从已有的地面测距源处获得信息，得到高精度位置解，向高空用户和低空用户广播自身的位置估计和协方差矩阵，成为高高空机载测距源；b对于高空用户，高空用户接收高高空机载测距源广播的位置信息和协方差矩阵，结合LDACS双向测距方法所测定的距离值，实现空对空定位；增加地面可利用测距源的数量，高空用户根据可利用地面测距源广播的位置和误差信息，结合LDACS双向测距方法所测定的距离值，进行自身位置估计，实现空对地定位；空对空和空对地的定位结果相结合以提高定位结果的准确性，得到较为准确的定位结果后，高空用户成为高空机载测距源c对于低空用户，低空用户根据高高空用户和高空用户广播的位置信息和协方差矩阵反映的测距误差信息，结合LDACS双向测距方法所测定的距离值，实现空对空定位；增加地面测距源的数量，低空用户接收地面测距源的距离测量值和误差信息，结合LDACS双向测距方法所测定的距离值，进行自身位置估计，实现空对地定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于LDACS的空地协同定位及完好性监测方法
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