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申请/专利权人：中船重工纵横科技有限公司
摘要：本实用新型提供了制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，安装底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有机械臂转盘，所述机械臂转盘上安装有多自由度机械臂；所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板，所述机械手底板的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板，与固定夹板相对的侧边对称安装有活动夹板，所述活动夹板通过压紧板固定安装在滑移块上，所述滑移块与用于驱动其滑动的夹紧动力装置相连。此夹取码垛机械手能够用于自动化制曲生产线上曲块的自动夹取，并配合机械臂实现曲块的自动码垛作业，进而提高了自动化程度，提高了曲块的生产效率。
主权项：1.制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，它包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶部固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定有顶板（4），所述顶板（4）上安装有机械臂底座（5），所述机械臂底座（5）上安装有机械臂转盘（6），所述机械臂转盘（6）上安装有多自由度机械臂；其特征在于：所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板（14），所述机械手底板（14）的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板（15），与固定夹板（15）相对的侧边对称安装有活动夹板（16），所述活动夹板（16）通过压紧板（24）固定安装在滑移块（22）上，所述滑移块（22）与用于驱动其滑动的夹紧动力装置相连。
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百度查询： 中船重工纵横科技有限公司 制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手
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