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申请/专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日：2019-09-17
公开（公告）日：2020-06-12
公开（公告）号：CN210741478U
专利技术分类：.专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种建筑病害巡视装置，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,移动桁架沿目标建筑物的长度方向与目标建筑物滑动连接，移动机器人安装于移动桁架上且沿目标建筑物的宽度方向与移动桁架滑动连接，移动机器人具有机械手臂，机械手臂具有相机安装部，复眼相机安装于相机安装部上，复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，相机壳体具有支撑外表面，支撑外表面为弧面，各个摄像头分布设置于支撑外表面上，各个摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个摄像头的拍摄区域部分重叠。该建筑病害巡视装置检测效率高，且可提高病害检测结果的准确性。
专利权项：1.一种建筑病害巡视装置，其特征在于，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,所述移动桁架沿所述目标建筑物的长度方向与所述目标建筑物滑动连接，所述移动机器人安装于所述移动桁架上且沿所述目标建筑物的宽度方向与所述移动桁架滑动连接，所述移动机器人具有机械手臂，所述机械手臂具有相机安装部，所述复眼相机安装于所述相机安装部上，所述复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，其中，所述相机壳体具有支撑外表面，所述支撑外表面为弧面，各个所述摄像头分布设置于所述支撑外表面上，各个所述摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个所述摄像头的拍摄区域部分重叠。
百度查询： 韶关市涵润信息科技有限公司 建筑病害巡视装置
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