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申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日：2019-11-25
公开（公告）日：2020-07-10
公开（公告）号：CN210986289U
专利技术分类：..其中生成的图像信号包括深度图或色差图[2018.01]
专利摘要：本实用新型提供了一种四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。四目鱼眼相机包括图像获取模块，用于获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；立体匹配模块，用于对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；全景合成模块，用于根据所述深度图获得全景深度图。本实用新型旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果。
专利权项：1.一种四目鱼眼相机，所述四目鱼眼相机在平行的表面上分别设置两个鱼眼镜头，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；立体匹配模块，用于对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；全景合成模块，用于根据所述深度图获得全景深度图。
百度查询： 影石创新科技股份有限公司 四目鱼眼相机及双目鱼眼相机
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