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申请/专利权人：瞬联软件科技(北京)有限公司
申请日：2020-04-10
公开（公告）日：2020-08-07
公开（公告）号：CN111510624A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种目标跟踪系统及目标跟踪方法。该方法包括如下步骤：获得被跟踪的目标物体的目标位置信息；确定云台当前角度信息、云台相对于水平位置的水平倾斜角度、移动装置位置信息和航向角信息；通过数据处理模块进行处理，确定移动装置与被跟踪的目标物体的距离信息、云台模块需要转动的水平方位角和俯仰机械角；将水平方位角和俯仰机械角发送至云台控制器，云台控制器控制云台模块转动到对应角度，使得摄像机对准被跟踪的目标物体；将距离信息发送至移动控制模块，移动控制模块控制移动装置与被跟踪的目标物体保持对应距离。
专利权项：1.一种目标跟踪系统，其特征在于包括GNSS定位装置、无线通信装置和移动装置；所述移动装置包括数据处理模块、移动控制模块、定位定向模块以及云台模块；所述云台模块包括光电编码器、水平仪、云台控制器和摄像机；所述GNSS定位装置设置于被跟踪的目标物体上，用于实时获得被跟踪的目标物体的目标位置信息，并通过无线通信装置与移动装置连接，向所述移动装置发送所述目标位置信息；所述移动装置通过云台模块的光电编码器确定云台当前角度信息；通过云台模块的水平仪确定云台相对于水平位置的水平倾斜角度；通过定位定向模块确定移动装置位置信息和航向角信息；通过数据处理模块对所述目标位置信息、云台当前角度信息、水平倾斜角度、移动装置位置信息和航向角信息进行处理，确定移动装置与被跟踪的目标物体的距离信息、云台模块需要转动的水平方位角和俯仰机械角；通过数据处理模块将水平方位角和俯仰机械角发送至云台模块中的云台控制器，所述云台控制器控制云台模块转动到对应角度，使得摄像机对准被跟踪的目标物体；通过数据处理模块将所述距离信息发送至移动控制模块，所述移动控制模块控制移动装置与被跟踪的目标物体保持对应距离。
百度查询： 瞬联软件科技(北京)有限公司 目标跟踪系统及目标跟踪方法
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