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申请/专利权人:珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日:2020-04-03
公开(公告)日:2020-08-11
公开(公告)号:CN111517115A
专利技术分类:...与气动结合的,如吸盘、抓手装置[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种抓取装置,包括:驱动部,用于连接外部驱动装置;抓取部,与驱动部连接,用于抓取待抓取工件;感应装置,用于感应驱动部和抓取部之间的相对位移;应用本发明的抓取装置,能够在抓取时减少抓取时激光测距仪的使用;本发明还给出一种抓取方法。
专利权项:1.一种抓取装置,其特征在于,包括:驱动部110,用于连接外部驱动装置;抓取部200,与所述驱动部110连接,用于抓取待抓取工件;感应装置,用于感应所述驱动部110和所述抓取部200之间的相对位移。
百度查询: 珠海广浩捷科技股份有限公司 抓取装置及抓取方法
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