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申请/专利权人：安徽建筑大学
摘要：本实用新型公开了一种基于arduinoUNO单片机的智能扫地机器人，包括有作为核心控制的arduinoUNO单片机，arduinoUNO单片机的信号输入端连接三个超声波测距模块，arduinoUNO单片机的信号输出端与步进电机驱动电路控制连接，步进电机驱动电路与车轮电机连接，arduinoUNO单片机另外的信号输出端与继电器连接，继电器与吸尘器连接。本实用新型具有低成本，高清洁效率，高智能化等特点。
主权项：1.一种基于arduinoUNO单片机的智能扫地机器人，其特征在于：包括有底板，在底板的下面安装有车轮步进电机、步进电机驱动电路、吸尘器、静电集尘板和控制模块，在车轮步进电机上安装有车轮，所述的控制模块包括有arduinoUNO单片机、三个超声波测距模块和继电器，三个超声波测距模块的输出端分别连接arduinoUNO单片机的三个信号输入端，arduinoUNO单片机的信号输出端连接步进电机驱动电路的输入端，步进电机驱动电路的输出端连接车轮步进电机，所述的arduinoUNO单片机的另外一个信号输出端连接继电器，继电器与吸尘器连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽建筑大学 基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人
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