龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苹果公司
申请日：2016-09-08
公开（公告）日：2020-11-10
公开（公告）号：CN107924195B
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：一些实施方案提供一种基于所预测的一个或多个单独的动态元素通过环境的轨迹来自主地导航车辆通过该环境的自主导航系统。该系统基于动态元素的特征和动态元素相对于环境各个元素的动作包括相对于其他动态元素的运动来标识与被监视动态元素相关联的上下文线索。基于与被监视动态元素相关联的所标识上下文线索和与特定意图相关联的一组上下文线索之间的相关性，被监视动态元素可与所述特定意图相关联，所述特定意图指定通过环境的动态元素移动的预测。所预测的动态元素的轨迹是基于相关联的意图来生成。针对性信号可基于所预测的动态元素的轨迹而被引导到目标动态元素。
专利权项：1.一种装置，包括：被配置为安装在车辆中并自主地导航所述车辆通过所述车辆所位于的环境的自主导航系统，其中所述自主导航系统被配置为：基于监视所述环境的至少一部分来标识与位于所述环境中的动态元素相关联的一组上下文线索，其中所述一组上下文线索包括多个上下文线索并且每个上下文线索指示与所述动态元素相关联的一个或多个特定特征；基于将所标识的一组上下文线索与多个预定组的上下文线索中的各个预定组的上下文线索相互关联，从所述多个预定组的上下文线索中选择一个预定组的上下文线索，其中每个预定组的上下文线索具有与对应的一组预测运动的预定关联，并且为了执行所述相互关联，所述自主导航系统被配置为将来自于所标识的一组上下文线索的上下文线索与所述多个预定组的上下文线索中的各个预定组的上下文线索中的上下文线索匹配；基于所选择的一个预定组的上下文线索与对应于所选择的一个预定组的上下文线索的一组预测运动之间的预定关联，将所述动态元素与所述一组预测运动相关联；基于与所述动态元素相关联的所述一组预测运动，生成所述动态元素通过所述环境的预测轨迹；以及生成一组控制命令，所述控制命令在被安装在所述车辆中的一个或多个控制元件执行时使所述车辆沿考虑所述动态元素的所述预测轨迹的行驶路线导航。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号