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申请/专利权人：株式会社大雅精机制作所
申请日：2018-06-18
公开（公告）日：2021-01-15
公开（公告）号：CN112236275A
专利技术分类：.有抓手构件（B25J15/02，B25J15/04优先）[2006.01]
专利摘要：本发明提供的操作单元和操作装置容易实现小型化和轻量化，并且能够确保把持精度和重复精度；操作单元10具备：筒夹11，其呈一体地具有基准部11a、与基准部的轴线方向前端侧连接的多个弹性变形部11b、分别与弹性变形部的轴线方向前端侧连接的手指部11c、以及承受用于使弹性变形部产生弹性变形的驱动力的从动部11t；壳体12，其具有构成于筒夹的外周侧或轴线方向基端侧并具备流体供给口的气缸结构12s和在轴线方向的卡定位置处卡定筒夹的筒夹卡定部12r；以及动作体13，其具有向从动部施加驱动力的驱动部13c、承受从流体供给口供给的流体压力的受压部13d以及以能够在轴线方向上气密性地移动的方式与气缸结构的内表面滑动接触的气缸滑接部13s。
专利权项：1.一种操作单元，其特征在于，具备：筒夹，其呈一体地具有基准部、弹性变形部、多个手指部以及从动部，所述基准部设置于轴线方向的一部分中，所述弹性变形部与该基准部的轴线方向前端侧连接，多个所述手指部与该弹性变形部的轴线方向前端侧连接，所述从动部承受用于使所述弹性变形部以该手指部沿半径方向移动的方式产生弹性变形的驱动力；壳体，其收纳所述筒夹并具有气缸结构和筒夹卡定部，所述气缸结构构成于所述筒夹的外周侧或轴线方向基端侧并具备流体供给口，所述筒夹卡定部将所述筒夹卡定在轴线方向上的既定的卡定位置处；以及动作体，其具有向所述从动部施加用于产生所述弹性变形的所述驱动力的驱动部、在所述气缸结构的内部承受从所述流体供给口供给的流体压力的受压部、以及以能够沿轴线方向气密性地移动的方式与所述气缸结构的内表面滑动接触的气缸滑接部；所述基准部处于通过所述壳体或所述动作体保持相对于轴线的同轴状的位置和姿态的状态。
百度查询： 株式会社大雅精机制作所 操作单元和操作装置
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