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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日：2019-12-06
公开（公告）日：2021-01-15
公开（公告）号：CN110966367B
专利技术分类：.运动或运动关系与数学公式相符的机构[2006.01]
专利摘要：本发明适用于机械传动领域，提供了一种可调幅正弦机构，包括：主动曲柄，以其一端点为旋转支点作旋转运动，所述主动曲柄开设有径向延伸的滑动槽；滑动连接件，转动连接所述主动曲柄并能够沿所述滑动槽径向移动；从动输出件，具有上下延伸以供所述滑动连接件上下移动的引导槽，所述从动输出件能够左右移动；调节结构，能够随所述主动曲柄同步运动并能够调节所述滑动连接件于所述滑动槽的位置；其中，所述主动曲柄连同所述滑动连接件转动而驱使所述从动输出件左右移动。本发明提供的可调幅正弦机构能够实现从动输出件运动幅度的可调节。
专利权项：1.一种可调幅正弦机构，其特征在于，包括：主动曲柄，以其一端点为旋转支点作旋转运动，所述主动曲柄开设有径向延伸的滑动槽；滑动连接件，转动连接所述主动曲柄并能够沿所述滑动槽径向移动；从动输出件，具有上下延伸以供所述滑动连接件上下移动的引导槽，所述从动输出件能够左右移动；调节结构，能够随所述主动曲柄同步运动并能够调节所述滑动连接件于所述滑动槽的位置；其中，所述主动曲柄连同所述滑动连接件转动而驱使所述从动输出件左右移动；所述可调幅正弦机构还包括旋转轴和单向离合器，所述单向离合器和所述调节结构均与所述旋转轴连接，所述旋转轴旋转而能够经所述单向离合器带动所述主动曲柄单向转动；所述旋转轴正转而驱使所述主动曲柄和所述调节结构同步转动，所述旋转轴反转而使所述调节结构移动以使所述滑动连接件沿所述滑动槽径向移动。
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 可调幅正弦机构
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