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申请/专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种锁芯自动装搭机，涉及锁具装配领域，包括机座、牙花检测机构、三工位转盘机构、送料机构、铆压机构、夹持机构、弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述夹持机构包括：夹持底座，其固定安装在所述机座上，且上端开设有安装槽；夹持块，用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽中；垫片，其设置在所述安装槽底壁与夹持块之间；所述夹持块在安装槽内可进行前后滑移以及在拆除垫片后可进行上下窜动，所述夹持块具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。本发明具有工作稳定性好，装配效率高的优点。

主权项：1.一种锁芯自动装搭机，包括机座（1）、牙花检测机构（2）、三工位转盘机构（3）、送料机构（4）、铆压机构（5）、夹持机构（6）、弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述铆压机构（5）位于所述夹持机构（6）的正上方，所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8）；其特征在于，所述夹持机构（6）包括：夹持底座（61），其固定安装在所述机座（1）上，且上端开设有安装槽（611）；夹持块（62），用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽（611）中；垫片（63），其设置在所述安装槽（611）底壁与夹持块（62）之间；所述夹持块（62）在安装槽（611）内可进行前后滑移以及在拆除垫片（63）后可进行上下窜动，所述夹持块（62）具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态;所述夹持底座（61）两侧壁设有若干水平插入所述安装槽（611）中的锁紧件（64），所述锁紧件（64）的端部与所述夹持块（62）的两侧壁相抵触，所述夹持块（62）开设有供锁壳安放且开口的安置槽（621），所述夹持块（62）两侧壁呈与所述安装槽（611）对应的斜坡（622）。

全文数据：一种锁芯自动装搭机技术领域本发明涉及锁具装配领域，具体涉及一种锁芯自动装搭机。背景技术弹子锁亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件称为锁簧、弹子或珠，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。现有技术中弹子锁的装配难点在于零部件较多，装配时要根据钥匙牙花深度在锁壳的每个弹子孔内均放入对应的弹子，再依次放入平头、弹簧、封门；还需对封门进行铆压固定，装配较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大。发明内容为了克服背景技术的不足，本发明提供一种装配效率高的锁芯自动装搭机。本发明所采用的技术方案：一种锁芯自动装搭机，包括机座、牙花检测机构、三工位转盘机构、送料机构、铆压机构、夹持机构、弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述送料机构分别连通所述弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，所述铆压机构位于所述夹持机构的正上方，所述送料机构分别连通所述弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构；所述夹持机构包括：夹持底座，其固定安装在所述机座上，且上端开设有安装槽；夹持块，用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽中；垫片，其设置在所述安装槽底壁与夹持块之间；所述夹持块在安装槽内可进行前后滑移以及在拆除垫片后可进行上下窜动，所述夹持块具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。所述夹持底座两侧壁设有若干水平插入所述安装槽中的锁紧件，所述锁紧件的端部与所述夹持块的两侧壁相抵触，所述夹持块开设有供锁壳安放且开口的安置槽。所述夹持块两侧壁呈与所述安装槽对应的斜坡。所述安装槽采用燕尾槽。所述夹持机构还包括位于所述夹持底座后侧的限位块，所述限位块上设有与锁芯适配的定位针以及接近开关。所述三工位转盘机构包括：定盘架，其固定安装在所述机座上，且设有固定的圆盘，所述圆盘对应夹持机构的位置处设有若干个下料孔；转盘，其可转动的安装在所述定盘架上且位于所述圆盘上方；所述转盘上表面设有等分均布设置的集珠器，所述转盘设有与集珠器对应的集珠孔，所述集珠器设有若干个沿线性排列的通孔，所述转盘与圆盘之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔中的配件稳定转运。所述弹子平头下料机构包括：第一进给组件，其由固定安装在机座上的第一固定端和对应所述三工位转盘机构上方位置的第一滑移端组成；第一下料块，其安装在所述第一进给组件的第一滑移端上且其上端与所述送料机构连通；所述第一下料块内设有平头进料通道和平头出料通道以及若干条弹子进料通道和若干条弹子出料通道，所述平头出料通道和弹子出料通道两两相交逐渐汇合成一条出料口。所述第一下料块内还设有若干个横向插入第一下料块中的推料滑块，且推料滑块前端设有运料孔；所述推料滑块的厚度分别与弹子和平头的长度适配，对应弹子的所述推料滑块具有运料孔和弹子进料通道贯通的第一位置和封堵弹子进料通道且运料孔和弹子出料通道贯通的第二位置；对应平头的所述推料滑块具有运料孔和平头进料通道贯通的第一位置和封堵平头进料通道且运料孔和平头出料通道贯通的第二位置。所述第一下料块设有与所述推料滑块适配的滑移槽，且对应弹子的滑移槽的底壁开设有弧形凹槽。所述滑移槽的上内壁开设有用于将不合格的弹子和平头带出滑移槽的出料槽，所述出料槽与第一下料块侧壁之间的尺寸小于弹子出料通道与第一下料块侧壁之间的尺寸。所述第一下料块设有用于遮掩显露的平头出料通道和弹子出料通道的盖板。所述推料滑块分别设置在所述第一下料块的两侧面，所述平头进料通道和弹子进料通道也对应设置成两排。弹簧封门下料机构包括：第二进给组件，其由固定安装在机座上的第二固定端和对应所述三工位转盘机构上方位置的第二滑移端组成；用于弹簧下料的第二下料块以及用于封门下料的第三下料块，其都安装在所述第二进给组件的第二滑移端上且其上端都与所述送料机构连通；所述第二下料块与第三下料块之间的距离能够保证弹簧下料完成后封门刚好开始下料。所述第二下料块内设有：弹簧料道，其竖向设置并贯通所述第二下料块；锁弹簧上针，其横向插入所述弹簧料道；放弹簧下针，其横向插入所述弹簧料道；所述锁弹簧上针和放弹簧下针之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针插入且放弹簧下针拔出的第一状态以及锁弹簧上针拔出且放弹簧下针插入的第二状态。所述第三下料块内设有：封门进料通道，其数量为至少一个且竖向设置；封门出料通道，其竖向设置且与所述封门进料通道错位；封门推料滑块，其数量与封门进料通道相对应且都横向插入所述第三下料块，其前端都设有第二运料孔；所述封门推料滑块的厚度与封门直径适配，所述封门推料滑块具有第二运料孔和封门进料通道贯通的第一位置以及封堵封门进料通道且第二运料孔和封门出料通道贯通的第二位置。所述封门进料通道为两条且对称设置在所述封门出料通道两侧，所述封门推料滑块安装在所述第三下料块的两侧且靠近封门进料通道。所述牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、设置在夹具上方的探头，驱动探头上下运动的升降件，驱动探头水平移动的移动件以及与探头连接用于感应探头上下位移量的位移传感器，所述夹具上设有用于顶触钥匙侧面的预紧件。本发明的有益效果是：1、通过本技术方案，操作人员将锁壳装入夹持机构中，三工位转盘机构开始转动，依次经过弹子平头下料机构以及弹簧封门下料机构，弹子、平头、弹簧和封门集合在集珠器中，当集珠器对准夹持机构中的锁壳时，铆压机构开始工作，将各个配件一次冲压进锁壳中，完成加工，具有自动化程度高，装配效率高的优点；2、本技术方案的夹持机构通过将锁壳装进夹持块中，夹持块底下垫了垫片，锁壳定位好了后，拧紧锁紧件即可，当需要拿出锁壳时，只需抽出垫片，夹持块会利用安装槽上窄下宽的特点进行下落，这样就可拿出装配好的锁壳，不会发生锁死拿不出的情况，再次装夹时也只用将垫片再次推进安装槽中即可，具有装夹方便，工作稳定性好的优点；3、本技术方案中弹子平头下料机构的第一下料块，平头出料通道和弹子出料通道两两相交逐渐汇合成一条出料口，每次汇合相交只有两条出料通道，能够最大限度的减小相交的空间，能够使弹子在交汇的空间中不会发生翻滚，影响后续的装配准确性；4、本技术方案中的弹簧封门下料机构，第二下料块和第三下料块沿直线设置，二者之间的距离能够保证下完弹簧后能马上进行封门的下料，工作能够一次完成，而不用第二进给组件往复运动，而且第三下料块能够适应不同种类的封门，用户可以自由选择封门中。附图说明图1为本发明实施例锁芯自动装搭机的结构示意图。图2为本发明实施例锁芯自动装搭机的俯视图。图3为牙花检测机构的结构示意图。图4为夹具带预紧件的主视图。图5为夹具不带预紧件的主视图。图6为弹子平头下料机构、弹簧封门下料机构以及三工位转盘机构的结构示意图。图7为第三下料块的结构示意图。图8为第二下料块的结构示意图。图9为第一下料块的结构示意图。图10为推料滑块和封门推料滑块的结构示意图。图11为第一下料块的俯视图。图12为第三下料块的俯视图。图13为第一下料块的主视图。图14为夹持机构的结构示意图。图15为夹持块的结构示意图。图16为限位块的结构示意图。图17为垫片的结构示意图。图18为第一下料块的局部结构示意图。图19为第一下料块的另一角度局部结构示意图。图20为有一个封门进料通道的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：如图所示，一种锁芯自动装搭机，包括机座1、牙花检测机构2、三工位转盘机构3、送料机构4、铆压机构5、夹持机构6、弹子平头下料机构7以及弹簧封门下料机构8，所述送料机构4分别连通所述弹子平头下料机构7以及弹簧封门下料机构8，所述铆压机构5位于所述夹持机构6的正上方，所述送料机构4分别连通所述弹子平头下料机构7以及弹簧封门下料机构8；所述夹持机构6包括：夹持底座61，其固定安装在所述机座1上，且上端开设有安装槽611；夹持块62，用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽611中；垫片63，其设置在所述安装槽611底壁与夹持块62之间；所述夹持块62在安装槽611内可进行前后滑移以及在拆除垫片63后可进行上下窜动，所述夹持块62具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态，通过本技术方案，操作人员将锁壳装入夹持机构6中，三工位转盘机构3开始转动，依次经过弹子平头下料机构7以及弹簧封门下料机构8，弹子、平头、弹簧和封门集合在集珠器35中，当集珠器35对准夹持机构6中的锁壳时，铆压机构5开始工作，将各个配件一次冲压进锁壳中，完成加工，具有自动化程度高，装配效率高的优点；本技术方案的夹持机构6通过将锁壳装进夹持块62中，夹持块62底下垫了垫片63，锁壳定位好了后，拧紧锁紧件64即可，当需要拿出锁壳时，只需抽出垫片63，夹持块62会利用安装槽611上窄下宽的特点进行下落，这样就可拿出装配好的锁壳，不会发生锁死拿不出的情况，再次装夹时也只用将垫片63再次推进安装槽611中即可，具有装夹方便，工作稳定性好的优点。所述夹持底座61两侧壁设有若干水平插入所述安装槽611中的锁紧件64，所述锁紧件64的端部与所述夹持块62的两侧壁相抵触，所述夹持块62开设有供锁壳安放且开口的安置槽621，本实施例中的锁紧件64采用横向插入的锁紧螺栓，其端部与夹持块62的侧壁相抵触，锁紧螺栓安装好后能保证一个批次的锁壳不用重复装夹，所述安置槽621呈与锁壳横截面适配的形状。所述夹持块62两侧壁呈与所述安装槽611对应的斜坡622，夹持块62也是上小下大的结构，当下方没有垫片63时，夹持块62能够利用重力因素自动下落。所述安装槽611采用燕尾槽，燕尾槽上窄下宽，上端可以夹住夹持块62，下端可以供垫片63插入，安装槽611的结构不局限于燕尾槽，也可以是其它结构，比如两侧壁为相向的斜坡622而底部为弧形。所述夹持机构6还包括位于所述夹持底座61后侧的限位块65，所述限位块65上设有与锁芯适配的定位针651以及接近开关652，限位块65用于对锁壳的安装深度的限位，抵触到限位块65后，由定位针651对锁芯进行定位，并有接近开关652将信号反馈至主控系统；夹持座侧壁的下方设有螺栓用于锁紧限位块。所述三工位转盘机构3包括：定盘架31，其固定安装在所述机座1上，且设有固定的圆盘32，所述圆盘32对应夹持机构6的位置处设有若干个下料孔33；转盘34，其可转动的安装在所述定盘架31上且位于所述圆盘32上方；所述转盘34上表面设有等分均布设置的集珠器35，所述转盘34设有与集珠器35对应的集珠孔36，所述集珠器35设有若干个沿线性排列的通孔351，所述转盘34与圆盘32之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔36中的配件稳定转运，本实施例中的转盘34采用气动转盘34，定盘架31与转盘34之间留有保证其相对转动的缝隙，但是不会影响集珠孔36内的各个配件，当定盘架31上的下料孔33、转盘34上的集珠孔36以及集珠器35三者吻合贯通时，铆压机构5开始工作将各个配件一次性冲压进锁壳中，通过本技术方案，各个配件下落后依次进入集珠器，并且堆积在转盘上的集珠孔中，由于转盘与圆盘之间的缝隙很小，转盘与圆盘在相对转动时，不会对配件有任何影响，直到下料孔、通孔以及集珠孔三者贯通时，配件才会下落至锁壳，减少了拦截机构也能够实现工作的稳定进行。所述弹子平头下料机构7包括：第一进给组件71，其由固定安装在机座1上的第一固定端711和对应所述三工位转盘机构3上方位置的第一滑移端712组成；第一下料块72，其安装在所述第一进给组件71的第一滑移端712上且其上端与所述送料机构4连通；所述第一下料块72内设有平头进料通道721和平头出料通道722以及若干条弹子进料通道723和若干条弹子出料通道724，所述平头出料通道722和弹子出料通道724两两相交逐渐汇合成一条出料口725，本技术方案中弹子平头下料机构7的第一下料块72，平头出料通道722和弹子出料通道724两两相交逐渐汇合成一条出料口725，每次汇合相交只有两条出料通道，能够最大限度的减小相交的空间，能够使弹子在交汇的空间中不会发生翻滚，影响后续的装配准确性，如附图13所示，多个两两相交的通道呈树状分布。所述第一下料块72内还设有若干个横向插入第一下料块72中的推料滑块73，且推料滑块73前端设有运料孔731；所述推料滑块73的厚度分别与弹子和平头的长度适配，对应弹子的所述推料滑块73具有运料孔731和弹子进料通道723贯通的第一位置和封堵弹子进料通道723且运料孔731和弹子出料通道724贯通的第二位置；对应平头的所述推料滑块73具有运料孔731和平头进料通道721贯通的第一位置和封堵平头进料通道721且运料孔731和平头出料通道722贯通的第二位置，推料滑块73每次进出第一下料块72，都会将一个弹子或者平头从进料通道转运至出料通道，而本实施例中驱动推料滑块73进出第一下料块72的为气缸，每个推料滑块73都通过安装架固定安装在第一下料块72的侧壁，而推料滑块73的末端安装有驱动件，比如气缸，油缸等装置。所述第一下料块72设有与所述推料滑块73适配的滑移槽726，且对应弹子的滑移槽726的底壁开设有弧形凹槽727，弧形凹槽的作用是当弹子反向下落时，其没有弧形的一端与弧形凹槽相接触时会使弹子的上端部分留在弹子进料通道中，推料滑块就不能带着弹子进入到弹子出料通道中，避免了不合格产品，而朝向正确的弹子因为其弧形端与弧形凹槽适配，弹子的上端部分不会留在弹子进料通道中，推料滑块能够带着弹子转运到弹子出料通道，提高了合格率。所述滑移槽726的上内壁开设有用于将不合格的弹子和平头带出滑移槽726的出料槽729，所述出料槽729与第一下料块侧壁之间的尺寸小于弹子出料通道与第一下料块侧壁之间的尺寸，当发生了反向的弹子下落到推料滑块中，只需通过推料滑块往外拉即可拿出不合格弹子，出料槽起到了一个避让的作用，本实施例中讲的第一下料块侧壁是指靠近弹子进料通道的这一侧壁，出料槽与滑移槽上内壁形成的台阶能够挡住朝向错误的弹子继续进入弹子出料通道。附图中对应平头的滑移槽中也有出料槽，也能够起到剔除长度超长的平头的作用。所述第一下料块72设有用于遮掩显露的平头出料通道722和弹子出料通道724的盖板728，由于加工的原因，先将第一下料块72进行各个出料通道和进料通道的加工，加工完成后，需要安装一块盖板728对出料通道进行遮盖。所述第一下料块72、第二下料块82以及第三下料块83最底端的出料口725位置处设有传感器，用于感应是否有配件下料，假如没有配件下料，则将信息反馈给主控系统，后期进行维修。所述推料滑块73分别设置在所述第一下料块72的两侧面，所述平头进料通道721和弹子进料通道723也对应设置成两排，处于节省空间的目的，将推料滑块73设置成两排，如图所示，对应平头的推料滑块73在中间，对应弹子的分布在两侧。弹簧封门下料机构8包括：第二进给组件81，其由固定安装在机座1上的第二固定端811和对应所述三工位转盘机构3上方位置的第二滑移端812组成；用于弹簧下料的第二下料块82以及用于封门下料的第三下料块83，其都安装在所述第二进给组件81的第二滑移端812上且其上端都与所述送料机构4连通；所述第二下料块82与第三下料块83之间的距离能够保证弹簧下料完成后封门刚好开始下料，本技术方案中的弹簧封门下料机构8，第二下料块82和第三下料块83沿直线设置，二者之间的距离能够保证下完弹簧后能马上进行封门的下料，工作能够一次完成，而不用第二进给组件81往复运动。所述第二下料块82内设有：弹簧料道821，其竖向设置并贯通所述第二下料块82；锁弹簧上针822，其横向插入所述弹簧料道821；放弹簧下针823，其横向插入所述弹簧料道821；所述锁弹簧上针822和放弹簧下针823之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针822插入且放弹簧下针823拔出的第一状态以及锁弹簧上针822拔出且放弹簧下针823插入的第二状态，第二下料块82根据弹簧的长度尺寸会设置一条弹簧料道821以及上下平行插入弹簧料道821的锁弹簧上针822和放弹簧下针823，锁弹簧上针822和放弹簧下针823的动作都是相互错开的，而且锁弹簧上针822和放弹簧下针823插得不是同一个弹簧，保证弹簧的下料都是一次下料一个弹簧。所述第三下料块83内设有：封门进料通道831，其数量为至少一个且竖向设置；封门出料通道832，其竖向设置且与所述封门进料通道831错位；封门推料滑块833，其数量与封门进料通道831相对应且都横向插入所述第三下料块83，其前端都设有第二运料孔834；所述封门推料滑块833的厚度与封门直径适配，所述封门推料滑块833具有第二运料孔834和封门进料通道831贯通的第一位置以及封堵封门进料通道831且第二运料孔834和封门出料通道832贯通的第二位置，封门推料滑块833进入和退出第三下料块83，封门推料滑块833的第二运料孔834进入封门进料块则与封门进料通道831贯通，封门下落进入第二运料孔834中，然后封门推料滑块833回退，带动封门进入封门出料通道832并下落，而封门推料滑块833的前端堵住封门进料通道831中的封门，封门推料滑块833的每次运动都会带走一个封门，这边能保证每次下料的封门数量都只有一个，附图7为有两个封门进料通道的结构，附图14为有一个封门进料通道的结构。所述封门进料通道831为两条且对称设置在所述封门出料通道832两侧，所述封门推料滑块833安装在所述第三下料块83的两侧且靠近封门进料通道831，第三下料块83能够适应不同种类的封门，用户可以自由选择不同种类的封门。以上所述的封门推料滑块833、锁弹簧上针822和放弹簧下针823都是通过安装架安装在第二下料块82和第三下料块83的侧壁，同时其尾部也都是通过驱动件进行伸缩滑移，驱动件可以采用气缸，油缸等。所述牙花检测机构2包括用于固定钥匙的夹具21、设置在夹具21上方的探头22，驱动探头22上下运动的升降件23，驱动探头22水平移动的移动件26以及与探头22连接用于感应探头22上下位移量的位移传感器24，所述夹具21上设有用于顶触钥匙侧面的预紧件25，所述预紧件25采用弹簧螺栓，通过增加预紧件，从侧面夹紧钥匙，使钥匙在检测过程中的位置保持稳定，预紧件采用弹簧螺栓，始终提供弹性预紧力，方便拆装，结构稳定性好。所述移动件26采用横向设置的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的活动端与所述升降件23固定连接，滚珠丝杠副的定位精度高，传动效率好。所述夹具21设有供锁壳安放的夹持位，所述预紧件横向安装在所述夹具21的侧壁且与所述钥匙侧面抵触配合，从侧面安装不影响钥匙的检测，方便拆装。所述预紧件25采用弹簧螺栓，本实施例，不局限于弹簧螺栓，也可以采用其它弹性预紧件，比如扭簧等。所述升降件23采用竖向设置的气缸，也可以采用油缸等其它可往复运动的驱动件。本实施例中的牙花检测装置整个安装在一个机座上，其中移动件安装在一个安装支架28上，安装支架固定安装在机座上，移动件采用了滚珠丝杠副，那么其固定端就与安装支架固定连接，而其活动端则与升降件固定连接。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

权利要求：1.一种锁芯自动装搭机，包括机座（1）、牙花检测机构（2）、三工位转盘机构（3）、送料机构（4）、铆压机构（5）、夹持机构（6）、弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8），所述铆压机构（5）位于所述夹持机构（6）的正上方，所述送料机构（4）分别连通所述弹子平头下料机构（7）以及弹簧封门下料机构（8）；其特征在于，所述夹持机构（6）包括：夹持底座（61），其固定安装在所述机座（1）上，且上端开设有安装槽（611）；夹持块（62），用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽（611）中；垫片（63），其设置在所述安装槽（611）底壁与夹持块（62）之间；所述夹持块（62）在安装槽（611）内可进行前后滑移以及在拆除垫片（63）后可进行上下窜动，所述夹持块（62）具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。2.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述夹持底座（61）两侧壁设有若干水平插入所述安装槽（611）中的锁紧件（64），所述锁紧件（64）的端部与所述夹持块（62）的两侧壁相抵触，所述夹持块（62）开设有供锁壳安放且开口的安置槽（621），所述夹持块（62）两侧壁呈与所述安装槽（611）对应的斜坡（622）；所述夹持机构（6）还包括位于所述夹持底座（61）后侧的限位块（65），所述限位块（65）上设有与锁芯适配的定位针（651）以及接近开关（652）。3.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述三工位转盘机构（3）包括：定盘架（31），其固定安装在所述机座（1）上，且设有固定的圆盘（32），所述圆盘（32）对应夹持机构（6）的位置处设有若干个下料孔（33）；转盘（34），其可转动的安装在所述定盘架（31）上且位于所述圆盘（32）上方；所述转盘（34）上表面设有等分均布设置的集珠器（35），所述转盘（34）设有与集珠器（35）对应的集珠孔（36），所述集珠器（35）设有若干个沿线性排列的通孔（351），所述转盘（34）与圆盘（32）之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔（36）中的配件稳定转运。4.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述弹子平头下料机构（7）包括：第一进给组件（71），其由固定安装在机座（1）上的第一固定端（711）和对应所述三工位转盘机构（3）上方位置的第一滑移端（712）组成；第一下料块（72），其安装在所述第一进给组件（71）的第一滑移端（712）上且其上端与所述送料机构（4）连通；所述第一下料块（72）内设有平头进料通道（721）和平头出料通道（722）以及若干条弹子进料通道（723）和若干条弹子出料通道（724），所述平头出料通道（722）和弹子出料通道（724）两两相交逐渐汇合成一条出料口（725）。5.根据权利要求4所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述第一下料块（72）内还设有若干个横向插入第一下料块（72）中的推料滑块（73），且推料滑块（73）前端设有运料孔（731）；所述推料滑块（73）的厚度分别与弹子和平头的长度适配，对应弹子的所述推料滑块（73）具有运料孔（731）和弹子进料通道（723）贯通的第一位置和封堵弹子进料通道（723）且运料孔（731）和弹子出料通道（724）贯通的第二位置；对应平头的所述推料滑块（73）具有运料孔（731）和平头进料通道（721）贯通的第一位置和封堵平头进料通道（721）且运料孔（731）和平头出料通道（722）贯通的第二位置。6.根据权利要求5所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述第一下料块（72）设有与所述推料滑块（73）适配的滑移槽（726），且对应弹子的滑移槽（726）的底壁开设有弧形凹槽（727）；所述滑移槽（726）的上内壁开设有用于将不合格的弹子和平头带出滑移槽（726）的出料槽（729），所述出料槽（729）与第一下料块侧壁之间的尺寸小于弹子出料通道与第一下料块侧壁之间的尺寸；所述第一下料块（72）设有用于遮掩显露的平头出料通道（722）和弹子出料通道（724）的盖板（728）；所述推料滑块（73）分别设置在所述第一下料块（72）的两侧面，所述平头进料通道（721）和弹子进料通道（723）也对应设置成两排。7.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：弹簧封门下料机构（8）包括：第二进给组件（81），其由固定安装在机座（1）上的第二固定端（811）和对应所述三工位转盘机构（3）上方位置的第二滑移端（812）组成；用于弹簧下料的第二下料块（82）以及用于封门下料的第三下料块（83），其都安装在所述第二进给组件（81）的第二滑移端（812）上且其上端都与所述送料机构（4）连通；所述第二下料块（82）与第三下料块（83）之间的距离能够保证弹簧下料完成后封门刚好开始下料。8.根据权利要求7所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述第二下料块（82）内设有：弹簧料道（821），其竖向设置并贯通所述第二下料块（82）；锁弹簧上针（822），其横向插入所述弹簧料道（821）；放弹簧下针（823），其横向插入所述弹簧料道（821）；所述锁弹簧上针（822）和放弹簧下针（823）之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针（822）插入且放弹簧下针（823）拔出的第一状态以及锁弹簧上针（822）拔出且放弹簧下针（823）插入的第二状态。9.根据权利要求7所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述第三下料块（83）内设有：封门进料通道（831），其数量为至少一个且竖向设置；封门出料通道（832），其竖向设置且与所述封门进料通道（831）错位；封门推料滑块（833），其数量与封门进料通道（831）相对应且都横向插入所述第三下料块（83），其前端都设有第二运料孔（834）；所述封门推料滑块（833）的厚度与封门直径适配，所述封门推料滑块（833）具有第二运料孔（834）和封门进料通道（831）贯通的第一位置以及封堵封门进料通道（831）且第二运料孔（834）和封门出料通道（832）贯通的第二位置；所述封门进料通道（831）为两条且对称设置在所述封门出料通道（832）两侧，所述封门推料滑块（833）安装在所述第三下料块（83）的两侧且靠近封门进料通道（831）。10.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机，其特征在于：所述牙花检测机构（2）包括用于固定钥匙的夹具（21）、设置在夹具（21）上方的探头（22），驱动探头（22）上下运动的升降件（23），驱动探头（22）水平移动的移动件（26）以及与探头（22）连接用于感应探头（22）上下位移量的位移传感器（24），所述夹具（21）上设有用于顶触钥匙侧面的预紧件（25）。

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