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申请/专利权人：昆明北方红外技术股份有限公司

摘要：热像仪镜片高精度装调设备，包括输送平台，沿输送平台贯穿设置有输送带组件，沿输送带组件依次设置入料口、入料检测组件、镜片安装组件、点胶装配组件、出料检测组件和料盘储存组件，所有组件分别与PLC控制器电连接并与计算机电信连接。使用该设备对热像仪镜片进行高精度调装的方法覆盖从镜片和镜框检测到测试再到点胶完成及入库完整的光学镜片装调过程，自动光学装调生产一体智能装备具有高效率、高精度的特点，可极大降低产品不良率，提高生产效率。

主权项：1.热像仪镜片高精度装调设备，其特征在于包括输送平台，沿输送平台贯穿设置有输送带组件，沿输送带组件依次设置入料口、入料检测组件、镜片安装组件、点胶装配组件、出料检测组件和料盘储存组件，所有组件分别与PLC控制器电连接并与计算机电信连接；输送带组件设置在输送平台中的凹槽内，输送带组件包括输送带、镜框托盘、限位杆和升举装置，升举装置底部安装在输送带上，镜框托盘安装在升举装置上，数送带两侧设置若干限位杆；入料检测组件与出料检测组件结构相同，包括激光测高仪、工业远心镜头和六轴机械臂，六轴机械臂固定在输送平台上，工业远心镜头安装在六轴机械臂的安装端并对准输送带组件，激光测高仪安装在工业远心镜头上并瞄准输送带组件；镜片安装组件和点胶装配组件安装在三轴XYZ滑台上，三轴XYZ滑台的两个Y轴分别通过支架安装在输送带组件两边的输送平台上，并滑动连接有第一X轴和第二X轴，第一X轴上滑动连接第一Z轴和第二Z轴，第二X轴上滑动连接第三Z轴和第四Z轴；镜片安装组件包括镜片托盘、运输板、滑台、滑杆、电动伸缩吸盘、第一光源检测部件和第二光源检测部件，滑台和滑杆通过支架安装在第一X轴下方一侧的输送平台上，滑台和滑杆沿X轴方向平行设置，滑台顶面和侧面均设有滑轨，运输板侧面安装升降机构，升降机构底面通过电机驱动的滑块安装在滑台顶面的滑轨上；镜片托盘通过连接件滑动安装在滑杆上，运输盘被升降机构抬高后能够抵触到镜片托盘并带动其滑动；第二光源检测部件包括滑动支架、CCD相机和环形光源，滑动支架设有固定层和滑动层，两层截面均为L型，滑动层通过滑轨设置在固定层上并由电机带动上下滑动，固定层滑动设置在滑台和滑杆之间，并通过电机带动沿X轴平移滑动，环形光源固定在滑动支架顶部，且位于镜片托盘下方，CCD相机滑动安装在滑动支架上，由滑动层带动进行上下滑动，并且CCD相机的拍照方向对准环形光源；第一光源检测部件安装在第一Z轴上，其包括支架、电动丝杆、环形光源和CCD相机，CCD相机安装在支架中部的安装孔内，电动丝杆安装在支架底部，环形光源安装在电动丝杆底部上，沿电动丝杆上下滑动；支架顶部固定环形光源，CCD相机的拍照方向对准环形光源；电动伸缩吸盘安装在第二Z轴上；点胶装配组件包括第三光源检测部件和点胶部件，其中的第三光源检测部件与第一光源检测部件结构相同，并安装在第三Z轴上，点胶部件包括气动装置、L型安装板、转盘、扇形偏摆仪和胶针，L型安装板的竖板背面安装在第四Z轴上，竖板正面固定气动装置；L型安装板横板下方安装由电机驱动的转盘，转盘下方安装水平滑轨，扇形偏摆仪顶部使用与水平滑轨配合的滑块滑动安装在水平滑轨上并由电机带动水平滑动，扇形偏摆仪中部沿径向安装胶针支架，胶针支架由电机带动沿扇形偏摆仪进行摆动，并将胶针的针筒安装在支架上，气动装置的气管接出气动装置，在转盘上缠绕后接入胶针；料盘储存组件包括设有若干层托盘架的柜体，托盘架前方的柜体内部两侧对称设置丝杆导轨，丝杆导轨上滑动安装由伺服电机推动的升举架，升举架上安装金属传感器。

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