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申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司
摘要：本申请提供了一种车架调平方法及调平系统，解决或改善了现有技术中采用倾角传感器检测到的倾斜角来调整车架支腿的伸缩缸的伸缩来实现调平时，需要多次调整才可以让车架调平，且调整难度大的技术问题。本申请提供的车架调平方法，当车架倾斜时，采用激光雷达检测每个车架支腿与地面之间的实测距离，并根据实测距离确定需要调整的车架支腿，然后再对应计算每个目标车架支腿需要调整的目标调整距离，然后一次性的调整目标车架支腿与地面之间的距离，以调平车架。在整个调整的过程中，一次测距，并一次性的调整目标车架支腿与地面之间的距离，不需要多次调整伸缩缸，提高了调平的精度以及效率，并降低了调平的难度。
主权项：1.一种车架调平方法，其特征在于，车架包括车架转台，所述车架下方设有多个车架支腿，所述车架转台上安装有倾角传感器，所述车架支腿上安装有激光雷达，所述激光雷达用于检测所述车架支腿与地面之间的距离；其中，所述车架调平方法包括：获取所述倾角传感器检测的所述车架的倾斜角；当所述车架的倾斜角大于0时，获取多个车架支腿中每个车架支腿与地面之间的实测距离；根据多个车架支腿与地面之间的实测距离，在多个车架支腿中确定至少一个车架支腿为第一目标车架支腿，并调整所述第一目标车架支腿与地面之间的距离，以使得所有车架支腿与地面之间的距离相等。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 一种车架调平方法及调平系统
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