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申请/专利权人：青岛阿尔斯通铁路设备有限公司
摘要：本发明涉及一种油压减振器调阀设备，包括：物料上件与定位机构，安装在工作台上，包括夹块、平行夹气缸，驱动夹块对油压减振器夹紧和松开；视觉引导装置，包括相机和图像处理系统，确定需转动的角度；弹簧预压机构，包括推进机构，连接力传感器、压杆和探针；旋拧进给机构，包括旋拧机构和旋拧头，旋拧头一端设置拧针，与阀盖上的阀孔适配；控制系统，根据图像处理系统确定的角度，控制旋拧头和探针旋转。本发明解决了现有技术中油压减振器调节操作繁琐、耗时且准确性差的技术问题。
主权项：1.一种油压减振器调阀设备，其特征在于，包括：物料上件与定位机构，安装在工作台1上，包括：夹块2，安装在旋转机构4上；平行夹气缸3，夹块2连接平行夹气缸3的输出端，平行夹气缸3驱动夹块2运行以对油压减振器夹紧和松开；视觉引导装置，安装在工作台1上方的机架10上，包括：相机11，与夹块2对应设置，以拍摄夹块2上的油压减振器的图像；图像处理系统，对油压减振器的图像进行分析处理，确定需转动的角度；弹簧预压机构，包括：独立支架13，安装在工作台1上方的机架10上；推进机构17，安装在独立支架13上，推进机构的一端依次连接力传感器14、压杆15和探针16，推进机构包括伺服电机Ⅱ和减速机Ⅱ；探针16与油压减振器阀盖上的阀孔适配；旋拧进给机构，包括：旋拧机构21，安装在底座Ⅱ19上，包括伺服电机Ⅲ，通过减速机Ⅲ驱动旋拧头23旋转；旋拧头23，一端设置拧针24，拧针24与油压减振器阀盖上的另一阀孔适配；进给机构20、连接底座Ⅱ19；其中，压杆15穿过底座Ⅱ19和旋拧头23的中心，且与底座Ⅱ19和旋拧头23不接触；还包括：控制系统，被配置为，根据图像处理系统确定的需转动的角度，控制伺服电机Ⅲ转动，以带动旋拧头23、拧针24及与其卡接的阀盖旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛阿尔斯通铁路设备有限公司 一种油压减振器调阀设备及调阀方法
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