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申请/专利权人：湖南镭目科技有限公司
申请日：2020-12-14
公开（公告）日：2021-04-09
公开（公告）号：CN112620623A
专利技术分类：..支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种钢包长水口的拆装设备及其拆装装置、拆装系统和拆装方法，钢包长水口的拆装方法包括：获取位于钢包下水口一侧的标靶的位置信息；根据所述位置信息得到所述钢包下水口的坐标信息；将所述坐标信息转化为在机械人的坐标系下的位置坐标；根据所述位置坐标并控制所述机械人实现所述钢包长水口相较于所述钢包下水口的安装和拆卸。上述钢包长水口的拆装方法，可以利用机械人实现钢包长水口相较于钢包下水口的安装和拆卸，避免人工操作，有助于提升操作安全。
专利权项：1.一种钢包长水口的拆装方法，其特征在于，包括：获取位于钢包下水口一侧的标靶的位置信息；根据所述位置信息得到所述钢包下水口的坐标信息；将所述坐标信息转化为在机械人的坐标系下的位置坐标；根据所述位置坐标并控制所述机械人实现所述钢包长水口相较于所述钢包下水口的安装和拆卸。
百度查询： 湖南镭目科技有限公司 钢包长水口的拆装设备及其拆装装置、拆装系统和拆装方法
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