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申请/专利权人：成都肇元科技有限公司

申请日：2018-08-03

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN109122353B

专利技术分类：.自动装置[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种智能饲喂站，包括机架、下料机构、智能控制器、采食通道以及门体结构；下料机构靠近采食通道一侧上设置有射频读卡器，被检测动物身上设置有射频电子耳标；下料机构包括料斗、投料机构以及食槽；机架上还设置电磁水阀，电磁水阀上连接有水管，机架上靠近采食通道的一侧设置有与智能控制器通信连接的伸缩推杆，且所述伸缩推杆的端部连接有转轴机构，转轴机构远离伸缩推杆的端部与门体结构连接；其既适用于妊娠母猪的饲喂，又适用于肥猪的饲喂；可有效地控制妊娠母猪最佳生产体型，提高妊娠母猪的产仔量；且可有效地控制肥猪出栏时背膘厚度均匀，从而大幅度提升经济效益。

专利权项：1.智能饲喂方法，其特征在于，采用的智能饲喂装置包括：机架1、设置在机架1上的下料机构2、设置在机架1上且与下料机构2通信连接的智能控制器3、与机架1连接的采食通道4以及连接在采食通道4端部的门体结构5；所述下料机构2包括设置在机架1上的料斗8、设置在料斗8内的投料机构以及位于料斗8正下方且连接在机架1下部的食槽10；所述下料机构2靠近采食通道4一侧上设置有射频读卡器6，以检测设置在被检测动物身上的射频电子耳标7发出的射频信号；所述机架1上靠近采食通道4的一侧设置有与智能控制器3通信连接的伸缩推杆14，且所述伸缩推杆14的端部连接有转轴机构15，所述转轴机构15远离伸缩推杆14的端部与门体结构5连接；所述采食通道4包括分别连接在机架1两侧的栏杆13；所述转轴机构15包括设置在栏杆13上的第一支撑板16与第二支撑板17、连接在第一支撑板16上的复位弹簧18、连接在第二支撑板17且具有前臂19和后臂20的转轴21，所述复位弹簧18远离第一支撑板16的端部连接在转轴21的前臂19上，所述伸缩推杆14远离机架1的端部连接在复位弹簧18的中间位置处，所述后臂20上连接有拉杆22，且所述拉杆22远离后臂20的端部连接在门体结构5上；所述机架1上还设置有与智能控制器3通信连接的电磁水阀11，所述电磁水阀11上连接有水管12，且所述水管12远离电磁水阀11的端部与食槽10连通；方法包括以下步骤：步骤1：通过射频读卡器6检测到采食通道4内无射频电子耳标信号，通过射频读卡器将检测信号反馈至智能控制器3，再通过智能控制器3控制伸缩推杆14动作，保持门体结构5处于常开位置，供猪进入采食通道4；步骤2：猪采食阶段：a.当猪进入采食通道4后，通过射频读卡器6检测到猪身上的射频电子耳标7判断哪头猪进入；若通过射频读卡器6检测到进入该采食通道4内的猪已完成当日计划饲喂量，智能控制器3则不发出投料和关门指令，保持门体结构5处于常开位置和采食通道畅通，便于猪退出；若通过射频读卡器6检测到进入该采食通道4内的猪未完成当日计划饲喂量，则通过射频读卡器6将检测信号传递至智能控制器3，智能控制器3控制伸缩推杆14动作，使门体结构5关闭；智能控制器3根据该头猪已完成的饲喂量计算未完成的饲喂量，智能控制器3控制下料机构向食槽10中投放饲料及电磁水阀11向食槽10中投放预设量的水；b.通过射频读卡器6对猪在采食通道4内的状态进行检测，当猪在采食开始时，通过射频读卡器6将检测信号传递至智能控制器3，通过智能控制器3控制伸缩推杆14动作复位，使得复位弹簧18处于放松位置；步骤3：猪退出采食通道阶段：c.对于体型较大的猪退出：当猪采食完成后退一段距离时，通过射频读卡器6检测到射频电子耳标7信号消失，并将检测信号传递至智能控制器3，智能控制器3控制下料机构2停止供料及电磁水阀11停止供水；猪在后退过程中臀部顶到内门，将门体打开，然后退出采食通道4，退出后并保持采食通道畅通，方便下一头猪进入采食通道4采食；d.对于体型较小、胆小敏感的猪，当猪采食完成后退一段距离时，通过射频读卡器6检测到射频电子耳标7信号消失，并将检测信号传递至智能控制器3，通过智能控制器3一方面控制下料机构2停止供料及电磁水阀11停止供水；另一方面控制伸缩推杆14动作，使得内门打开，从而供猪退出采食通道。

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