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申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2018-10-30
公开(公告)日:2021-06-11
公开(公告)号:CN112955903A
专利技术分类:.按数字标记的种类区分的,例如,形状、性质、代码[2006.01]
专利摘要:在本发明中,提供即使对象物的朝向变化也能够读取代码的代码读取系统以及代码读取装置。本发明所涉及的代码读取系统具备:摄像机;对象物,具备相对摄像机的角度不同的多个平面或者曲面,在平面或者曲面配置有多个标志,并且多个标志中的能够用摄像机拍摄的一部分的相邻的标志构成标志模式,以即使摄像机的位置或者对象物的朝向变化而能够用摄像机拍摄的标志模式的标志的一部分被其他标志替换,仍使标志模式对对象物而言固有的方式,配置有多个标志;以及取得部,确定摄像机拍摄的标志模式,取得与标志模式关联起来的对象物的信息。
专利权项:1.一种代码读取系统,具备:摄像机;对象物,具备相对于所述摄像机的角度不同的多个平面或者曲面,在所述平面或者所述曲面配置有多个标志,并且由所述多个标志中的能够用所述摄像机拍摄的一部分相邻的标志来构成标志模式,将所述多个标志配置成:即使所述摄像机的位置或者所述对象物的朝向发生变化而构成所述相邻的标志的标志的一部分被替换,所述标志模式对所述对象物而言也是固有的;以及取得部,根据所述摄像机拍摄的多个标志确定所述标志模式,取得与所述标志模式关联起来的所述对象物的信息。
百度查询: 三菱电机株式会社 代码读取系统以及代码读取装置
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