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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2018-11-28
公开（公告）日：2021-06-25
公开（公告）号：CN113039411A
专利技术分类：
专利摘要：攻击开始时刻确定部223基于表示致动器111所作用的控制对象101的各时刻的状态的各时刻的传感器数据，确定对输出各时刻的传感器数据的传感器112的攻击开始的攻击开始时刻。攻击消除信号生成部224基于所述攻击开始时刻以后的传感器数据序列和所述攻击开始时刻以后的致动器控制信号序列中的至少任一个，生成作为用于将所述控制对象的状态恢复为所述攻击开始时刻之前的时刻的状态的致动器控制信号序列的攻击消除信号序列。
专利权项：1.一种攻击消除装置，具备：攻击开始时刻确定部，基于表示致动器所作用的控制对象的各时刻的状态的各时刻的传感器数据，确定对输出各时刻的传感器数据的传感器的攻击开始的攻击开始时刻；以及攻击消除信号生成部，基于所述攻击开始时刻以后的传感器数据序列和所述攻击开始时刻以后的致动器控制信号序列中的至少任一个，生成攻击消除信号序列，该攻击消除信号序列是用于将所述控制对象的状态恢复为所述攻击开始时刻之前的时刻的状态的致动器控制信号序列。
百度查询： 三菱电机株式会社 攻击消除装置、攻击消除方法以及攻击消除程序
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