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申请/专利权人:五十铃自动车株式会社
申请日:2017-07-27
公开(公告)日:2021-07-06
公开(公告)号:CN109562786B
专利技术分类:
专利摘要:车道维持辅助装置1包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助;第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助;以及转向辅助控制部83,其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助。
专利权项:1.一种车道维持辅助装置,包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助,第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助,以及转向辅助控制部,其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助,进一步包括车道中央检测部,其根据上述拍摄图像检测上述车道的中央;上述转向辅助控制部在判定为上述车辆的中心在比上述车道的中央靠上述弯道的内侧处行驶的情况下,与判定为上述车辆的中心在比上述车道的中央靠上述弯道的外侧处行驶的情况相比,减少上述第2辅助部的转向辅助量。
百度查询: 五十铃自动车株式会社 车道维持辅助装置及车道维持辅助方法
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