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申请/专利权人：中琪华安(北京)科技有限公司
申请日：2021-04-08
公开（公告）日：2021-07-09
公开（公告）号：CN113091746A
专利技术分类：.执行导航计算的仪器（G01C21/24、G01C21/26优先）[2006.01]
专利摘要：本发明提出了航线转弯分析方法及大圆航线生成方法，涉及航空导航领域。航线转弯分析方法，包括如下步骤：获取飞行航线依次经过的起点A，第一航路点、转弯方式并计算转弯方向，第二航路点、转弯方式并计算转弯方向，第N航路点、转弯方式并计算转弯方向，以及终点D的坐标。从第一航路点开始，逐个航路点判断转弯方式并计算两个切点和圆心坐标。当所述航路点转弯方式为压点时，可以根据前点及后点坐标计算本航路点转弯参数，否则需要先计算下一点转弯参数，直至终点，然后再反向遍历航路点计算之前未解算出的各参数。本发明能分析大圆航线的转弯圆弧，并给出绘制曲线方式大圆航线的方法，实现了混合转弯方式下大圆航线参数的计算及生成。
专利权项：1.航线转弯分析方法，其特征在于，包括如下步骤：1获取飞行航线依次经过的起点A，第一转弯圆弧的第一航路点、第二转弯圆弧的第二航路点...第N转弯圆弧的第N航路点、终点D的坐标以及所述第一航路点、所述第二航路点...所述第N航路点N＝3的转弯方式、转弯方向和转弯半径；2判断所述第一航路点是否为压点，当所述第一航路点为压点时，根据所述起点A、所述第一航路点B1和所述第一转弯圆弧半径R1计算所述第一转弯圆弧的圆心B的坐标；3当所述第二航路点为压点转弯或是终点时，根据所述第一转弯圆弧的圆心B坐标和所述第二航路点C1计算所述第一转弯圆弧的改平点B2的坐标，若第二航路点为其它转弯方式，则进入步骤4；4依次类推，通过步骤2计算第N-1转弯圆弧的圆心坐标，并且通过步骤3计算所述第N-1转弯圆弧的改平点坐标。
百度查询： 中琪华安(北京)科技有限公司 航线转弯分析方法及大圆航线生成方法
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