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申请/专利权人：株式会社捷太格特

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2021-07-30

公开（公告）号：CN113184043A

专利技术分类：.电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件[2006.01]

专利摘要：本发明提供了一种转弯装置10，该转弯装置10包括：横拉杆14a、14b、轮转弯轴12、两个马达17、18、两个滚珠丝杠BS1、BS2、传动机构和两个控制器41、42。轮转弯轴12使车辆的转向轮15a、15b转弯。作为两个控制器41、42中的任何一个控制器的第一控制器计算电流指令值并且将电流指令值以随轮转弯轴12在轴向方向上的位置而变化的比率分配至马达17、18。两个控制器41、42各自向马达17、18中的作为要由控制器41、42中的对应控制器控制的对象的任何一个马达供应与单独的电流指令值中的对应电流指令值相对应的电流。

专利权项：1.一种转弯装置10，其特征在于，所述转弯装置10包括：横拉杆14a、14b，所述横拉杆14a、14b分别联接至车辆的转向轮15a、15b；轮转弯轴12，所述横拉杆14a、14b分别以可摆动的方式成角度地联接在所述轮转弯轴12的两个端部处，所述轮转弯轴12构造成沿轴向方向线性地移动以经由所述横拉杆14a、14b使所述车辆的所述转向轮15a、15b转弯；两个马达17、18，所述两个马达17、18构造成产生扭矩，所述扭矩是待施加至所述轮转弯轴12的驱动力的源；两个滚珠丝杠BS1、BS2，所述两个滚珠丝杠BS1、BS2各自构造成单独地将所述两个马达17、18中的对应的马达的旋转运动转换为所述轮转弯轴12的线性运动，所述两个滚珠丝杠BS1、BS2分别具有在所述轮转弯轴12的外周缘上设置在所述轴向方向上的不同位置处的外螺纹槽；传动机构，所述传动机构构造成将所述马达17、18中的每个马达的扭矩传递至所述滚珠丝杠BS1、BS2中的对应的滚珠丝杠；以及两个控制器41、42，所述两个控制器41、42各自配置成单独地控制所述两个马达中的对应的马达，其中：作为所述两个控制器41、42中的任何一个控制器的第一控制器配置成根据要由所述两个马达17、18产生的扭矩的总值来计算电流指令值，并且配置成将计算出的所述电流指令值以随所述轮转弯轴12在所述轴向方向上的位置而变化的比率分配至所述马达17、18；并且所述两个控制器41、42各自配置成向所述马达17、18中的作为要由所述控制器41、42中的对应的控制器控制的对象的任何一个马达供应与分配至所述马达17、18中的作为待控制的所述对象的所述任何一个马达的单独的电流指令值对应的电流。

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