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幅宽动态调整方法专利

发布时间:2021-08-04 15:35:31 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 幅宽动态调整方法

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申请/专利权人:科捷智能科技股份有限公司

申请日:2021-04-21

公开(公告)日:2021-08-03

公开(公告)号:CN113200310A

专利技术分类:.由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置[2006.01]

专利摘要:本发明所述的幅宽动态调整方法,基于视觉识别技术获知当前包裹具体的外型尺寸与位置,采取随机调整输送装置侧向挡板挡板的开合角度,以期实现随时、动态调节输送幅宽而适用于多规格包裹的全自动定向输送与理货,实现包裹无阻碍通过、提高输送效率与防止拥堵现象的发生。至少在一侧挡板上活动地连接由角度调节装置连接并驱动控制的调节挡板,根据前端视觉识别装置检测并获取的包裹外型尺寸与位置信息,通过调整调节挡板的开合角度以实时调整输送装置的幅宽,进而改变包裹在输送方向上的行进轨迹与路径方向。

专利权项:1.一种幅宽动态调整方法,其特征在于:至少在一侧挡板上活动地连接由角度调节装置连接并驱动控制的调节挡板,根据前端视觉识别装置检测并获取的包裹外型尺寸与位置信息,通过调整调节挡板的开合角度以实时调整输送装置的幅宽,进而改变包裹在输送方向上的行进轨迹与路径方向;视觉识别装置对输送中的包裹进行拍照以相应地检测出货物数量、以及每个货物的体积,上述数据经视觉控制器上传至控制系统的PLC;根据识别出的包裹体积信息,由PLC向伺服驱动器发送控制信号,控制电缸将伺服电机的旋转运动变为直线运动,电缸的输出轴伸出或缩回以通过连接叉带动连杆沿往复路径推动调节挡板的旋转开合动作;由电控的多角度支撑杆组件,针对完成开合角度调整的调节挡板施加逆向止退作用力。

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