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申请/专利权人：张力帆
申请日：2021-06-15
公开（公告）日：2021-08-10
公开（公告）号：CN113233204A
专利技术分类：.加到垛堆的底部[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种抓取装置及其抓取方法，该抓取装置包括：基架及若干夹吸组合取料机构，夹吸组合取料机构包括第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降驱动机构设于基架上，第一升降安装座连接于第一升降驱动机构的驱动端；第二升降安装座连接于第二升降驱动机构的驱动端，夹紧机构设于第二升降安装座上，夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；第三升降安装座连接于第三升降驱动机构的驱动端；取料插管的上端竖直固定于第三升降安装座上，取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于夹紧区内，取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道。
专利权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基架及若干夹吸组合取料机构，所述夹吸组合取料机构包括：第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，所述第一升降安装座竖直移动所述基架上，第一升降驱动机构设于所述基架上，所述第一升降安装座连接于所述第一升降驱动机构的驱动端；所述第二升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第二升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第二升降安装座连接于所述第二升降驱动机构的驱动端；所述夹紧机构设于所述第二升降安装座上，所述夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；所述第三升降安装座竖直移动于所述第一升降安装座上，所述第三升降驱动机构设于所述第一升降安装座上，所述第三升降安装座连接于所述第三升降驱动机构的驱动端；所述取料插管的上端竖直固定于所述第三升降安装座上，所述取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于所述夹紧区内，所述取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道，所述真空导引通道的上端连通于外部的真空装置。
百度查询： 张力帆 抓取装置及其抓取方法
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