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申请/专利权人：武汉商学院
申请日：2021-05-21
公开（公告）日：2021-08-20
公开（公告）号：CN113282087A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明公开了一种避障导游机器人及避障方法，包括：机器人本体，其上设置有轮毂，所述轮毂通过第一电机驱动，所述第一电机与第一电机控制器连接；红外线传感器，包括红外线发射设备和检测设备，所述红外线发射设备用于发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射；所述检测设备对反射的红外线进行检测，并将信号反馈给单片机；单片机，其接收检测设备反馈的红外线信息，经过运算处理，对第一电机控制器输出驱动指令。本发明利用红外线传感器和超声波传感器相互配合来实现自动避障功能。
专利权项：1.一种避障导游机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其上设置有轮毂，所述轮毂通过第一电机驱动，所述第一电机与第一电机控制器连接；红外线传感器，包括红外线发射设备和检测设备，所述红外线发射设备用于发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射；所述检测设备对反射的红外线进行检测，并将信号反馈给单片机；单片机，其接收检测设备反馈的红外线信息，经过运算处理，对第一电机控制器输出驱动指令。
百度查询： 武汉商学院 避障导游机器人及避障方法
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