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申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日：2020-05-14
公开（公告）日：2021-08-24
公开（公告）号：CN113291905A
专利技术分类：.用只接触物件引导端的机械夹钳[2006.01]
专利摘要：本申请实施例提供一种抓取设备及抓取方法。其中，抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；所述控制机构用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件，用于抓取放置平台上的目标对象并将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象并配合所述第一抓持部件将所述目标对象从所述放置平台中分离。本申请实施例提供的技术方案实现了对象自动抓取，节省了人力成本。
专利权项：1.一种抓取设备，其特征在于，包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；所述控制机构，用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件抓取放置平台上的目标对象并将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象，并配合第一抓持部件将所述目标对象从所述放置平台中分离。
百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 抓取设备及抓取方法
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