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申请/专利权人:广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日:2020-10-30
公开(公告)日:2021-09-14
公开(公告)号:CN112158555B
专利技术分类:...用于导引载荷[2006.01]
专利摘要:本发明公开一种纠偏机构及纠偏装置,属于自动化生产技术领域。该纠偏机构包括机架、角度纠偏装置及驱动组件,所述XY纠偏平台可活动地安装在所述机架上,用于放置物料并对物料进行纠偏;所述驱动组件驱动角度纠偏装置在竖直方向移动。本发明的驱动组件驱动角度纠偏装置获取物料,角度纠偏装置对获取到的物料的角度进行纠正,XY纠偏平台对获取到的物料进行XY轴的纠偏,实现了位移和角度的快速纠偏,提高了纠偏效率。
专利权项:1.一种纠偏机构10,其特征在于,包括:机架1;XY纠偏平台2,所述XY纠偏平台2可活动地安装在所述机架1上,用于放置物料并对物料进行纠偏;角度纠偏装置4;及驱动组件3,所述驱动组件3驱动角度纠偏装置4在竖直方向移动;所述角度纠偏装置4包括n个角度纠偏组件45,n为大于等于2的整数,所述n个角度纠偏组件45获取所述物料后位于所述XY纠偏平台2的上方,所述驱动组件3驱动所述n个角度纠偏组件45在竖直方向移动以获取物料,并驱动所述n个角度纠偏组件45依次与所述XY纠偏平台2配合对取到的物料纠偏。
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