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申请/专利权人：中国化学工程重型机械化有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2021-09-28

公开（公告）号：CN111894046B

专利技术分类：.用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量[2006.01]

专利摘要：本发明公开了路堑施工监控系统，包括：现场终端，其用于采集路堑施工现场的太阳高度角信息和光强信息；多个第一无人机，用于采集第一图像；多个第二无人机，用于采集第二图像；服务器，服务器从第一图像中识别出初始岩土颜色信息，并从第二图像中识别出岩土纹理信息，服务器将岩土颜色信息和岩土纹理信息输入第一神经网络预测模型，分别输出路堑施工现场的多个预定监测点的实际岩土类型信息，并与多个预定监测点的预测岩土类型信息比对，获得比对差异值，若比对差异值大于预定阈值，则发出警告信号。本发明根据获取的岩土颜色信息和岩土纹理信息，判断岩土类型，为设计人员修改施工方案提供依据，提高效率，降低人力成本。

专利权项：1.路堑施工监控系统，其特征在于，包括：现场终端，其用于采集路堑施工现场的太阳高度角信息和光强信息；多个第一无人机，多个所述第一无人机用于在路堑施工现场上方的多个第一预定位置采集第一图像，多个所述第一预定位置分别与路堑施工现场的多个预定监测点分别对应；多个第二无人机，多个所述第二无人机用于在路堑施工现场上方的多个第二预定位置采集第二图像，多个所述第二预定位置也分别与路堑施工现场的多个所述预定监测点分别对应；服务器，其与所述现场终端、多个所述第一无人机及多个所述第二无人机通信连接，所述服务器从所述第一图像中识别出初始岩土颜色信息，并从所述第二图像中识别出岩土纹理信息，所述服务器还获取路堑施工现场的所述太阳高度角信息和所述光强信息，所述服务器根据对应时间点的所述太阳高度角信息和所述光强信息，对初始岩土颜色信息进行校正，获得岩土颜色信息；其中，所述服务器将所述岩土颜色信息和所述岩土纹理信息输入第一神经网络预测模型，分别输出路堑施工现场的多个所述预定监测点的实际岩土类型信息，并与多个所述预定监测点的预测岩土类型信息比对，获得比对差异值，若比对差异值大于预定阈值，则发出警告信号，所述预测岩土类型信息为路堑设计图所利用的岩土类型信息；所述第一神经网络预测模型以岩土样本颜色信息、岩土样本纹理信息为输入数据，以岩土样本的类型信息为输出数据，训练得到。

百度查询： 中国化学工程重型机械化有限公司 路堑施工监控系统