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申请/专利权人：史佩玉
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括液压支架，所述液压支架的底部固定安装有底板，所述底板的上表面前端固定安装有挡板，所述挡板的一侧活动安装有第一液压杆；设置四组第一液压杆与四组卡槽对应卡合连接，便于机械手本体抓握液压支架，提高了液压支架的撤出速度，减少封面时间，减轻施工人员的劳动强度，使用效率更高，方便我们生产生活使用，在侧压板的右侧安装有配重箱，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮与第二滑槽，在侧压板的底部安装有第二减震柱，有效缓冲机械手本体运动过程中带来的负荷，防止机械手本体脱轨，第一减震柱提高了运动稳定性，使得机械手本体的使用效率更高。
主权项：1.一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括液压支架1，其特征在于：所述液压支架1的底部固定安装有底板7，所述底板7的上表面前端固定安装有挡板2，所述挡板2的一侧活动安装有第一液压杆3，所述第一液压杆3的顶端固定安装有支撑面板4，所述液压支架1的一侧活动安装有机械手本体5，所述机械手本体5的底端固定安装有导轨6，所述导轨6上开设有导槽12，所述导槽12上固定安装有机械手控制箱9，所述机械手控制箱9的右侧固定安装有侧压板10，所述侧压板10的右侧固定安装有配重箱11，所述机械手控制箱9的左侧活动安装有转向栓8，所述转向栓8的下方活动安装有第二液压杆13，所述转向栓8的左侧活动安装有抓握端臂14，所述抓握端臂14上开设有卡槽16，所述抓握端臂14上活动安装有第三液压杆15，所述导槽12的左端开设有第一滑槽17，所述第一滑槽17上活动安装有第一滑轮23，所述第一滑轮23的右侧固定安装有连杆22，所述连杆22上活动安装有第一减震柱18，所述导轨6的右侧开设有第二滑槽21，所述第二滑槽21上活动安装有第二滑轮20，所述侧压板10的底部固定安装有第二减震柱19。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 史佩玉 一种煤矿综采液压支架撤出机械手
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