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申请/专利权人：李俊鹏

摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板、第一竖板、第二竖板、移动机构、第一电机、第二电机、第三电机、箱体和第四电机，通过设置启动第一电机带动第一螺杆转动，进而带动滑块在横杆上移动，直至带动下方的夹具移动至综采液压支架正上方，进一步通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行放卷，进而带动箱体下方的夹具移动至综采液压支架上，进一步通过启动第四电机带动夹具对综采液压支架进行夹取，进而通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行收卷，进而带动综采液压支架进行升起，进而人员可对综采液压支架进行拆卸作业，装置操作方式较为简单的情况，大大提高了人员使用的便利性。

主权项：1.一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板1，其特征在于：所述基板1底部对称连接有第一竖板2和第二竖板3，所述第一竖板2和第二竖板3的底部分别设置有一个移动机构4，所述移动机构4包括固定板5、行走轮6和固定件7，所述第一竖板2外侧固定安装有开关8，所述第一竖板2外侧固定安装有蓄电池9，所述第二竖板3外侧固定安装有第一电机10，所述第一竖板2和第二竖板3相对侧固定连接有横杆11，所述第一竖板2内侧通过轴承座转动连接有第一螺杆12，所述第一螺杆12另一端横向贯穿第二竖板3后与第一电机10输出轴固定连接，所述第二竖板3上开设有用于第一螺杆12转动连接的通孔，所述横杆11和第一螺杆12上共同套设有滑块13，所述滑块13底部对称连接有固定槽14，所述固定槽14外侧固定安装有第二电机15，所述固定槽14内部设置有收卷轮16，所述收卷轮16一端通过轴承座转动连接在固定槽14内壁上，所述收卷轮16另一端横向贯穿固定槽14后第二电机15输出轴固定连接，所述固定槽14上开设有用于收卷轮16转动连接的通孔，所述收卷轮16上绕设有钢丝绳17，所述钢丝绳17一端固定连接在收卷轮16端部，所述钢丝绳17另一端固定连接有固定架18，所述固定架18底部固定连接有固定盘19，所述固定盘19顶部固定安装有第三电机20，所述固定盘19底部固定连接有环形滑槽21，所述环形滑槽21内滑动连接有环形滑轨22，所述环形滑轨22底部固定连接有箱体23，所述第三电机20输出轴竖向贯穿固定盘19后与箱体23固定连接，所述固定盘19上开设有用于第三电机20输出轴转动连接的通孔，所述箱体23外侧固定安装有第四电机24，所述箱体23内部设置有第二螺杆25和夹具26。

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