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申请/专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日：2021-09-03
公开（公告）日：2021-12-03
公开（公告）号：CN113743417A
专利技术分类：
专利摘要：本申请提供了一种语义分割方法和语义分割装置，有利于提高语义分割结果准确率。该方法包括：获取目标图像，该目标图像包括航拍得到的RGB图像和深度图像，该深度图像是根据该RGB图像确定的；将该目标图像输入至语义分割网络，通过该语义分割网络对该目标图像进行特征提取，获取该目标图像的深度信息和语义信息，该特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过该语义分割网络对该深度信息和该语义信息进行特征融合，得到该目标图像的语义分割图像。
专利权项：1.一种语义分割方法，其特征在于，包括：获取目标图像，所述目标图像包括航拍得到的红绿蓝RGB图像和深度图像，所述深度图像是根据所述RGB图像确定的；将所述目标图像输入至语义分割网络，通过所述语义分割网络对所述目标图像进行特征提取，获取所述目标图像的深度信息和语义信息，所述特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过所述语义分割网络对所述深度信息和所述语义信息进行特征融合，得到所述目标图像的语义分割图像。
百度查询： 北京航空航天大学 深圳北航新兴产业技术研究院 语义分割方法和语义分割装置
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