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申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-06-17

公开（公告）日：2021-12-17

公开（公告）号：CN113811740A

专利技术分类：.用于计量轮廓或曲率[2006.01]

专利摘要：将规定计测对象物的3D数据的计测条件的各参数的值作为与用户所指定的条件一致的值进行输出。将规定示出计测对象物表面各点的三维坐标的3D数据的计测条件的多个参数各自的值在预定范围内进行设定和变更，基于设定或变更后的各参数的值，计测计测对象物的多个3D数据，对多个3D数据进行配准，将基于通过配准得到的3D数据的计测对象物的识别结果与各参数的值相对应并进行存储，从用户受理与3D数据的计测相关的优先条件的指定，根据计测对象物的各识别结果与各参数的值的对应关系，将与优先条件一致的多个参数各自的值的一个以上的组合按与优先条件一致的程度从高到低的顺序赋予优先顺序进行输出。

专利权项：1.一种计测装置，具备：3D传感器，搭载于机器人，并且计测示出计测对象物表面各点的三维坐标的3D数据；参数设定部，将规定各3D数据的计测条件的多个参数各自的值在预定范围内进行设定和变更，所述各3D数据用于将在所述3D传感器相对于所述计测对象物的相对位置关系不同的多个计测点中的特定计测点以外的各计测点处计测出的3D数据向在特定计测点处计测出的3D数据进行配准；驱动控制部，基于所述设定或变更后的各参数的值，对驱动所述机器人的关节的驱动装置输出驱动指令，所述驱动指令指示驱动以改变所述3D传感器相对于所述计测对象物的相对位置关系；传感器控制部，基于所述设定或变更后的各参数的值来控制所述3D传感器，以在所述多个计测点处计测所述计测对象物的3D数据；配准处理部，将在所述特定计测点以外的各计测点处计测出的3D数据向在所述特定计测点处计测出的3D数据进行配准；存储部，将基于通过所述配准得到的3D数据的所述计测对象物的识别结果与所述设定或变更后的各参数的值相对应并进行存储；输入部，从用户受理与所述3D数据的计测相关的优先条件的指定；以及输出部，根据所述计测对象物的各识别结果与所述设定或变更后的各参数的值的对应关系，将与所述优先条件一致的所述多个参数各自的值的一个以上的组合按与所述优先条件一致的程度从高到低的顺序赋予优先顺序进行输出。

百度查询： 欧姆龙株式会社 计测装置、计测方法以及计测程序