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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日：2021-04-20
公开（公告）日：2021-12-17
公开（公告）号：CN215218257U
专利技术分类：..纯化；清洗[2006.01]
专利摘要：本实用新型公开了一种自动抽梗分梗装置，本实用新型的构思在于构造一套由传送带、视觉定位部件、机械臂以及第一收集盒等多个组件结合的自动抽梗分梗装置架构，该装置中不同的组件各司其职且可以相互配合，以实现对烟叶样品的自动输送、识别定位、夹持抽梗分梗以及收集烟梗段等一系列服务于后续含梗率检测的操作。相比于现有技术，本实用新型可以在提升抽梗分梗效率的同时，提高叶梗分离的准确度，有效克服了打碎烟叶或手动抽梗分梗的诸多弊端，进而在显著改善抽梗分梗精度、提升操作处理效率的同时，还能够保留剥离后的完整叶片以进行资源再利用。
专利权项：1.一种自动抽梗分梗装置，其特征在于，包括：传送带1、视觉定位部件2、机械臂3以及第一收集盒4；所述视觉定位部件2以及所述机械臂3分别设于所述传送带1的预设处理区域，所述第一收集盒4设于所述传送带1的输送终点的一侧；所述传送带1用于将烟叶样品传送至所述预设处理区域；所述视觉定位部件2用于采集位于所述预设处理区域的烟叶样品的图像并向所述机械臂3传输识别出的烟叶梗部定位信号；所述机械臂3上设有用于夹持烟叶样品的梗部的夹持机构、用于将烟梗和叶片分离的抽梗机构以及用于将完整烟梗切为烟梗段的分梗机构；所述第一收集盒4用于收集由所述机械臂3切分后掉落的烟梗段。
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 自动抽梗分梗装置
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