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申请/专利权人：韩国机械研究院
申请日：2021-01-13
公开（公告）日：2021-12-24
公开（公告）号：CN113840788A
专利技术分类：...与气动结合的，如吸盘、抓手装置[2006.01]
专利摘要：在软固持头、包括所述软固持头的软固持单元以及包括所述软固持单元的固持装置中，所述软固持头包括抽吸垫，所述抽吸垫与目标物体接触。所述抽吸垫包括分隔壁和多个抽吸单元。所述分隔壁将所述抽吸垫分隔成多个空间，所述空间的两个端部都是打开的。所述抽吸单元形成在由所述分隔壁分隔的所述空间中。所述抽吸垫包括材料，所述材料在轴向方向其中所述抽吸单元延伸的方向上的刚度小于在宽度方向上的刚度，所述宽度方向垂直于所述轴向方向。
专利权项：1.一种软固持头，其具有抽吸垫，所述抽吸垫与物体接触，其中所述抽吸垫包括：侧壁，所述侧壁将所述抽吸垫分隔成多个空间，每个所述空间的两个端部都是打开的；以及多个抽吸单元，其分别由被所述侧壁分隔的所述空间形成，其中所述抽吸垫包括沿轴向方向的刚度小于沿宽度方向的刚度的材料，其中所述抽吸单元沿着所述轴向方向延伸，并且所述宽度方向基本上垂直于所述轴向方向。
百度查询： 韩国机械研究院 软固持头、包括该软固持头的软固持单元以及包括该软固持单元的固持装置
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