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申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2021-07-02
公开(公告)日:2022-01-11
公开(公告)号:CN113909031A
专利技术分类:..操作时移动喷头[2006.01]
专利摘要:本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽,该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂,该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
专利权项:1.一种涂装系统,包括:涂装单元,被配置为与被涂装物相对地进行移动,所述涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人,所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人分别具备机器人臂,各所述机器人臂分别具备涂装机,所述涂装机具备盒装填部和涂料排出部,所述盒装填部被配置为供涂料盒装填,所述涂料排出部被配置为朝向所述被涂装物排出从所述涂料盒供给的涂料;盒输送装置,被配置为输送所述涂料盒并将所述涂料盒装填于所述盒装填部,所述盒输送装置具备被配置为抓持所述涂料盒的盒抓持部;以及一个清洗槽,被配置为对所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述涂料排出部进行清洗,其中,所述第一涂装机器人和所述盒输送装置被配置为:所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括所述第一涂装机器人的所述涂装机的所述可动区域与所述盒抓持部的所述可动区域互相重叠的第一区域,所述第二涂装机器人和所述盒输送装置被配置为:所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述可动区域与所述盒抓持部的所述可动区域互相重叠的第二区域,所述一个清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
百度查询: 丰田自动车株式会社 涂装系统以及涂装方法
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