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申请/专利权人：广州东焊智能装备有限公司

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2022-01-28

公开（公告）号：CN113977248A

专利技术分类：..拧紧或松开螺钉或螺帽的机械[2006.01]

专利摘要：本发明提供一种拧紧装置及拧紧方法，涉及标准件装配技术领域，通过所述视觉系统拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，通过所述伸缩驱动器的驱动作用使所述螺母拧紧件发生沿所述螺钉拧紧件的长度方向的移动，在需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部伸出所述螺母拧紧件，在需要对待拧紧螺母进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部收纳于管状的所述螺母拧紧件的内部，从而实现了单个所述拧紧装置能完成螺母和螺钉的交替拧紧工作，避免了仅将单一的标准拧紧头连接于机器人的方式所导致的需要频繁更换对应的拧紧头的问题。

专利权项：1.一种拧紧装置，其特征在于，包括：机体100、以及设置在所述机体100上的视觉系统200、控制器、第一旋转驱动器300、螺钉拧紧件400、螺母拧紧件500、切换组件600、和定向组件700，所述视觉系统200用于拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，所述视觉系统200与所述控制器信号连接且将待拧紧螺钉或待拧紧螺母的识别信息发送至所述控制器；所述控制器与所述第一旋转驱动器300电连接，所述第一旋转驱动器300的旋转端与所述螺钉拧紧件400固定连接并驱动所述螺钉拧紧件400旋转拧紧待拧紧螺钉，所述螺钉拧紧件400与所述第一旋转驱动器300的旋转端的连接处套设有加固件110，所述加固件110与所述机体100固定连接，所述螺钉拧紧件400可相对所述加固件110转动，所述加固件110内部设有限位突起111，所述螺钉拧紧件400外表面设有环形的限位凹陷410，供所述限位突起111插入，所述螺母拧紧件500为管状，所述螺母拧紧件500套设于部分所述螺钉拧紧件400的表面且可沿所述螺钉拧紧件400的长度方向滑动，所述螺母拧紧件500靠近所述第一旋转驱动器300一端的内表面与所述螺钉拧紧件400的外表面相互啮合，且所述螺母拧紧件500的内表面设置有保护薄膜；所述切换组件600包括伸缩驱动器610、伸缩连接件620、切换套630、以及切换轴承640，所述切换套630套设于所述螺母拧紧件500上，所述切换轴承640位于所述切换套630和所述螺母拧紧件500之间，所述控制器还与所述伸缩驱动器610电连接，所述伸缩连接件620一端与所述伸缩驱动器610的伸缩端固定连接，另一端与所述切换套630固定连接；所述定向组件700包括第一定向件710、第二定向件720、和导向杆730，所述第一定向件710套设于所述第一旋转驱动器300上，所述第二定向件720固定设于所述切换套630上，所述导向杆730一端与所述第一定向件710固定连接，另一端与所述第二定向件720滑动连接，所述导向杆730的长度方向平行于所述螺钉拧紧件400的长度方向。

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