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申请/专利权人：济南冠天机电设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置，括台面，所述台面的顶端设置有传送带，所述传送带的一端传动轴外部固定连接有主动轮，所述台面的顶端右侧右侧固定连接有两个立板，两个所述立板的内侧之间转动连接有传动杆，所述传动杆的一端转动连接在其中一个立板的内侧。本实用新型中，该基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置可以实现冲压钢板在传送带上输送过程中受到线扫相机的持续对中聚焦，保证了冲压视觉系统持续准确的确定冲压钢板在传送带上的位置，并引导机器人把冲压钢板送进冲压机床上进行冲压，大大提高了冲压钢板操作的工作效率。
主权项：1.一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置，包括台面1，其特征在于：所述台面1的顶端设置有传送带3，所述传送带3的一端传动轴外部固定连接有主动轮4，所述台面1的顶端右侧右侧固定连接有两个立板5，两个所述立板5的内侧之间转动连接有传动杆6，所述传动杆6的一端转动连接在其中一个立板5的内侧，所述传动杆6的另一端贯穿另一个立板5并延伸至立板5的外部固定连接有从动轮7，所述传动杆6的外部固定连接有第一半圆齿轮9，所述台面1的顶端固定连接有两个固定板10，两个所述固定板10的内侧之间通过转轴转动连接有线扫相机11，所述线扫相机11的外侧固定连接有第二半圆齿轮12，所述线扫相机11的下端转动连接有两个弹簧14，所述两个弹簧14的另一端均与位置相对应的固定块13转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南冠天机电设备有限公司 一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置
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