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申请/专利权人：南京德朔实业有限公司

申请日：2018-07-06

公开（公告）日：2022-02-18

公开（公告）号：CN109689315B

专利技术分类：

专利摘要：本公开公开了一种圆锯。本公开所述圆锯包括有控制单元，该控制单元包括信号处理单元，所述信号处理单元设置成采集电机母线和或相电流，经信号处理单元处理后输出驱动信号给所述驱动电路，使得所述电机以不大于50A的充电电流向所述电池包充电。本公开的控制方法，通过优化对电机的相电流和或母线电流的处理，能够独立调节圆锯内电机的电流，将电机产生的电能回馈至电源，以优化对电源的利用效率。采用本公开的圆锯等电动工具，能耗特性更优，有效工作时间能够延长至现有的1.2倍或以上，整体成本也能够进一步降低，易于小型化封装。

专利权项：1.一种圆锯，包括：底板；机壳，所述机壳安装在所述底板上；锯片罩，所述锯片罩与所述机壳连接；锯片轴，设置为在所述锯片罩内支持锯片；无刷电机，所述无刷电机设置于所述机壳内，包括定子和转子；电机轴，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；传动装置，所述传动装置设置为连接所述电机轴与所述锯片轴，其中所述传动装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆；驱动电路，所述驱动电路包括开关电路，所述开关电路设置为输出驱动信号以控制所述无刷电机的转子运转；开关装置，所述开关装置设置于所述机壳外表面，设置为响应用户对所述圆锯的操作，产生开关信号；控制单元，设置为根据所述驱动电路产生的驱动信号驱动所述无刷电机；电池包，为所述无刷电机、驱动电路以及控制单元供电；其特征在于，所述控制单元包括信号处理单元，所述信号处理单元设置成采集无刷电机母线和或相电流，经信号处理单元处理后输出驱动信号给所述驱动电路，以对无刷电机输出的电流的幅值和流向进行控制，使得所述无刷电机以不大于50A的充电电流向所述电池包充电；所述信号处理单元对所述电机的相电流和或母线电流进行处理的步骤为：步骤S100，信号处理单元通过输入端获得所述电机的相电流和或母线电流；步骤S200，所述控制单元还包括位置估算单元，通过所述位置估算单元对所述电流进行计算获得所述电机的位置，并计算所述电机的转速；对所述电机的相电流通过坐标变换单元进行坐标变换，包括Clark变换和Park变换，获得励磁电流反馈值id，以及转矩电流反馈值iq；步骤S300，由控制器接收的对所述圆锯的操作所产生的电信号、电池包的工作数据以及电机的运转状态共同生成调速信号，来确定预先设置的励磁电流给定值id*和或转矩电流给定值iq*；其中，对所述圆锯的操作所产生的电信号可包括待机、停机或减速，可通过开关装置的通断状态，即开关装置的开关信号获知；电池包的工作数据包括电池包输出电流和或电池包温度；电机的运转状态包括电机位置和转速；步骤S400，所述控制单元还包括电流环单元，所述电流环单元分别根据所述励磁电流反馈值id以及预先设置的励磁电流给定值id*调节电机的励磁分量；根据所述转矩电流反馈值iq以及预先设置的转矩电流给定值iq*调节电机的转矩分量；步骤S500，电流环单元对两分量进行调节后，输出至占空比计算单元，由占空比计算单元将电机的励磁分量与转矩分量转换为控制电机所连开关电路的驱动信号，通过驱动信号输出端输出；其中，转换的具体计算过程可采用：先进行反Park变换，再经过SVPWM计算或SPWM计算的方式实现。

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