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申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司
申请日:2020-08-11
公开(公告)日:2022-02-22
公开(公告)号:CN114075880A
专利技术分类:...调整工具;样板[2006.01]
专利摘要:本发明实施例提供一种划线设备,包括定位组件和移动主机,定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器,至少一个激光发射器用于发射激光导航线;移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器,拉绳连接于移动主机和基准板,拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离,当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时,控制器控制划线组件做出划线记号。本发明提供的划线设备包括拉线位移传感器,并且当移动主机移动至预设距离时,控制器控制划线组件做出划线记号,在保证放线精度的基础上,提高了放线效率,降低了操作难度。本发明实施例还提供一种划线方法。
专利权项:1.一种划线设备,其特征在于,包括:定位组件,包括基准板和固定安装在所述基准板的至少一个激光发射器,所述至少一个激光发射器用于发射激光导航线;及移动主机,包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器,所述拉绳连接于所述移动主机和所述基准板,所述拉绳位移传感器用于检测所述移动主机移动的距离,当所述移动主机沿所述激光导航线移动至预设距离时,所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。
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