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申请/专利权人：华南理工大学;深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市智能交通技术有限公司

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2022-02-25

公开（公告）号：CN114093177A

专利技术分类：.交通信号控制[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。

专利权项：1.一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，其特征在于,包括以下步骤：S1、选定干道协调正向起始交叉口作为基准交叉口I1，依次沿协调正向为其余交叉口升序命名，设定基准交叉口I1的协调正向绿波轨迹特征点作为基准交叉口第一绿波轨迹特征点T1,1，根据基准交叉口I1的可选信号相位相序及公共信号周期C取值范围，确定基准交叉口I1的协调反向绿波轨迹特征点集合，记为基准交叉口第二绿波轨迹特征点集合S1；S2、根据协调干道上各路段的双向绿波协调设计速度及双向路段间距，确定各协调路段的双向绿波轨迹特征线，计算各协调路段的协调正向绿波轨迹特征线斜率Ki→i+1与协调反向绿波轨迹特征线斜率Ki+1→i；S3、根据基准交叉口第一绿波轨迹特征点T1,1与协调路段的协调正向绿波轨迹特征线斜率Ki→i+1，利用各协调路段的正向绿波轨迹特征方程，依次确定各非基准交叉口Ii的协调正向绿波轨迹特征点作为非基准交叉口第一绿波轨迹特征点Ti,1，根据各非基准交叉口Ii的可选信号相位相序及公共信号周期C取值范围，确定各非基准交叉口Ii的协调反向绿波轨迹特征点集合，记为非基准交叉口第二绿波轨迹特征点集合Si；S4、根据相邻交叉口的基准交叉口第二绿波轨迹特征点集合或非基准交叉口第二绿波轨迹特征点集合，利用各协调路段的反向绿波轨迹特征方程，计算所有公共信号周期C取值与相邻交叉口信号相位相序组合方式下各协调路段的反向特征点匹配时间差Δti,i+1，选取使得协调干道上所有路段反向特征点匹配时间差Δti,i+1之和与公共信号周期C的比值最小的公共信号周期C与交叉口信号相位相序组合方案作为最优绿波轨迹特征解，得到最佳干道双向绿波协调设计方案。

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