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申请/专利权人：尤乐希玛有限责任公司

申请日：2020-05-20

公开（公告）日：2022-03-18

公开（公告）号：CN114206104A

专利技术分类：

专利摘要：一种受控访问进入闸口，包括：框架或结构11，该框架或结构限定用户U的入口区域I1、出口区域I2和中转区域P；致动单元13，致动单元允许一个或更多个对象U通过；电子控制单元14和多个传感器或摄像机15、16。传感器或摄像机15、16也可以作为独立套件使用，并且可以与任何类型的要控制的通道或区域相关联，适合于检测与每个传感器15、16和存在于入口区域I1或出口区域I2或通道区域P中的每个对象U之间的距离DT相关的数据以及对象U的速度、轨迹和追踪参数。电子控制单元14接收数据并且通过插值过程和机器学习和或深度学习算法处理数据，从而自主学习通道的特征并预测每个对象U在与通道的入口区域I1和出口区域I2以及中转区域P对应的体积内的形式和概率方向。

专利权项：1.一种受控访问闸口，包括：-至少一个框架11，所述至少一个框架限定了至少一个入口区域I1、至少一个出口区域I2和至少一个中转区域P，其中，用户U能够通过所述进入和离开区域I1、I2和所述中转区域P，-致动单元13，所述致动单元允许一个或更多个用户U通过，-电子控制单元14，-多个传感器15、16或电视摄像机或者包含所述传感器15、16的多个移动电子设备，-标记读取器17或其他被配置为提供凭证或生物测量通行证的设备，以便被授权用户AU能够通过所述闸口，-数据库18，所述数据库包含未经授权和或被授权AU用户U的数据，其中，所述传感器或电视摄像机15、16被配置为至少部分地检测：与每个传感器15、16和每个用户U之间的距离DT有关的数据，所述用户沿所述入口和出口区域I1、I2或所述中转区域P行进；以及与每个用户U的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的参数；以及每个用户U的至少一部分的图像，每个传感器15、16相对于所述框架11是固定的或能移动的，并且具有检测锥体CD和离散单元检测分辨率UDD，用于感测站在所述检测锥体CD中或经过所述检测锥体的至少一个用户U，每个传感器15、16还被配置为通过无线或有线通信与所述电子控制单元14通信，以便用与相对于参考系统X、Y、Z的相对位置和定向x、y、z相关的数据来识别，所述传感器与闸口的所述框架11耦合，与每个传感器15、16的相对位置和定向有关的所述数据在安装所述传感器15、16时以及随后实时自动地被发送到所述电子控制单元14，其特征在于，所述传感器15、16安装在与所述闸口的所述入口区域I1和或所述出口区域I2和或所述中转区域P对应的体积中，而没有定位或定向的约束，使得各个传感器15、16的所述检测锥体CD中的至少两个检测椎体叠置，与所述距离DT有关的所述数据、与每个用户U的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的所述参数、以及每个用户U的至少一部分的所述图像被发送到所述电子控制单元14，所述电子控制单元接收所述数据、所述参数和所述图像，并且通过插值过程和机器学习和或深度学习算法来对所述数据、所述参数和所述图像进行处理，以便独立地学习所述闸口的特征并估计每个用户U在与所述闸口的所述入口区域I1和出口区域I2以及所述中转区域P对应的所述体积内的形状和方向，从而重建与所述体积对应的空间中的场景，并从由所述传感器15、16检测到的瞬时位置、瞬时速度和轨迹的所述参数开始，利用所述用户U通过所述体积期间的用户的位置、速度和轨迹来获得所述用户U的2D和或3D检测，以及基于所述参数估计所述用户U的后续轨迹。

百度查询： 尤乐希玛有限责任公司 受控访问闸口