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申请/专利权人：尤乐希玛责任有限公司

申请日：2020-05-20

公开（公告）日：2023-06-06

公开（公告）号：CN114206104B

专利技术分类：

专利摘要：一种受控访问进入闸口，包括：框架或结构，该框架或结构限定用户的入口区域、出口区域和中转区域；致动单元，致动单元允许一个或更多个对象通过；电子控制单元和多个传感器或摄像机。传感器或摄像机也可以作为独立套件使用，并且可以与任何类型的要控制的通道或区域相关联，适合于检测与每个传感器和存在于入口区域或出口区域或通道区域中的每个对象之间的距离相关的数据以及对象的速度、轨迹和追踪参数。电子控制单元接收数据并且通过插值过程和机器学习和或深度学习算法处理数据，从而自主学习通道的特征并预测每个对象在与通道的入口区域和出口区域以及中转区域对应的体积内的形式和概率方向。

专利权项：1.一种受控访问闸口，包括：-至少一个框架11，所述至少一个框架限定了至少一个入口区域I1、至少一个出口区域I2和至少一个中转区域P，其中，用户U能够通过所述入口区域I1和所述出口区域I2和所述中转区域P，-致动单元13，所述致动单元允许一个或更多个用户U通过，-电子控制单元14，-多个传感器15或者包含所述传感器15的多个移动电子设备，-读取器17，所述读取器连接至所述电子控制单元14并且被配置为读取用户U的标记或其他识别元素的信息，所述读取器还被配置成向所述电子控制单元14发送所读取的信息以用于处理，以便实时验证所述用户U的身份，使得被授权用户AU能够通过所述受控访问闸口，-数据库18，所述数据库包含未经授权的用户和或被授权用户AU的数据，-其中，所述传感器15被配置为至少部分地检测与每个传感器15和每个用户U之间的距离DT有关的数据，所述用户沿所述入口区域I1和所述出口区域I2或所述中转区域P行进；所述传感器15还被配置成检测与每个用户U的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的参数，以及每个用户U的至少一部分的图像，-每个传感器15相对于所述框架11是固定的或能移动的，并且具有检测锥体CD和离散单元检测分辨率UDD，用于感测站在所述检测锥体CD中或经过所述检测锥体的至少一个用户U，-每个传感器15还被配置为通过无线或有线通信与所述电子控制单元14通信，以便用与相对于参考系统X、Y、Z的相对位置和定向x、y、z相关的数据来识别，所述传感器与受控访问闸口的所述框架11耦合，与每个传感器15的相对位置和定向有关的所述数据在安装所述传感器15时以及随后实时自动地被发送到所述电子控制单元14，-其中，所述传感器15安装在与所述受控访问闸口的所述入口区域I1和或所述出口区域I2和或所述中转区域P对应的体积中，而没有定位或定向的约束，使得各个传感器15的所述检测锥体CD中的至少两个检测锥体叠置，与所述距离DT有关的所述数据、与每个用户U的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的所述参数、以及每个用户U的至少一部分的所述图像被发送到所述电子控制单元14，所述电子控制单元接收所述数据、所述参数和所述图像，并且通过插值过程和机器学习和或深度学习算法来对所述数据、所述参数和所述图像进行处理，以便独立地学习所述受控访问闸口的特征并估计每个用户U在与所述受控访问闸口的所述入口区域I1和出口区域I2以及所述中转区域P对应的所述体积内的形状和方向，从而重建与所述体积对应的空间中的场景，并从由所述传感器15检测到的瞬时位置、瞬时速度和轨迹的所述参数开始，利用所述用户U通过所述体积期间的用户的位置、速度和轨迹来获得所述用户U的2D和或3D检测，以及基于所述参数估计所述用户U的后续轨迹，其中，每个传感器15结合了不同的检测技术，并且被配置为在每个传感器15被安装后则经由所述电子控制单元14进行自校准，所述传感器15被配置为在所述传感器15被安装时自动发送传感器相对于所述参考系统X、Y、Z的相对位置和定向数据，并且随后自动且实时地发送所述相对位置和定向数据，以及-其中，每个传感器15的相机传感器ST检测所述至少一个用户U的由离散单元UDDi或像素形成的部分且离散的图像，所述图像在所述检测锥体CD内与随时间测量的所述用户U的图像的每个离散单元UDDi和或像素与所述相机传感器ST之间的距离DT耦合，以及与在所述图像中检测到的每个用户U的位置耦合，以便通过所述插值过程和机器学习和或深度学习算法重建沿着所述入口区域I1和所述出口区域I2和所述中转区域P行进的每个用户U的2D和或3D估计图像。

百度查询： 尤乐希玛责任有限公司 受控访问闸口